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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1,基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
主权项：1.一种自动驾驶场景生成方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；通过对自然驾驶数据集进行场景切片后，对场景的参数值进行提取和统计，从而得到场景每个参数的参数空间；所述自然驾驶数据集包括主车的速度、纵向加速度和横向加速度，以及目标车的触发时刻纵向相对距离、触发时刻横向相对距离、初始速度、初始纵向加速度、初始横向加速度、变道纵向距离、变道横向距离、结束时刻纵向速度、结束时刻横向速度、结束时刻纵向加速度、结束时刻横向加速度和变道时间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；场景关键参数是基于所有的场景样本的场景值和测试结果，利用MIV法和或随机森林树法和或相关性分析法分析场景参数对系统性能表现量的影响程度分析，通过影响贡献度的排序筛选场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 自动驾驶场景生成方法
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