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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：提供能够减少在下层通道行驶时的基于物体的误识别进行的驾驶支援的工作的驾驶支援系统、驾驶支援方法及存储介质，所述下层通道是构成为车辆相对于上方的构造物能够通过的交通路径。驾驶支援系统具备：识别部，其基于由搭载于车辆的雷达装置和摄像装置中的至少一个装置检测的检测结果，来识别存在于所述车辆的外部的物体；以及驾驶支援部，其基于由所述识别部识别的识别结果来进行所述车辆的驾驶支援，所述驾驶支援部判定所述物体的轮廓线的一部分与道路划分线的一致度，在所述一致度为阈值以上的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。
主权项：1.一种驾驶支援系统，其中，所述驾驶支援系统具备：识别部，其基于由搭载于车辆的雷达装置和摄像装置中的至少一个装置检测的检测结果，来识别存在于所述车辆的外部的物体；以及驾驶支援部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行所述车辆的驾驶支援，所述驾驶支援部判定所述物体的轮廓线的一部分与道路划分线的一致度，在所述一致度为阈值以上的情况下，抑制所述驾驶支援的工作，所述驾驶支援部在判定为在所述物体的轮廓线的一部分的延长线上存在消失点的情况下，也抑制所述驾驶支援的工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 驾驶支援系统、驾驶支援方法及存储介质
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