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申请/专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

摘要：本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。

主权项：1.一种夹冠式林果采收机，其特征在于，包括：行走件，所述行走件包括车架（1）、车轮（2）以及驱动装置，所述车架（1）上安装有对其进行滚动支撑的所述车轮（2），所述驱动装置安装在所述车架（1）上并与所述车轮（2）传动连接；俯仰件，所述俯仰件包括架体一（7）和伸缩缸一（8），所述架体一（7）的一端与所述车架（1）的一端铰接且具有铰接轴心线一，所述架体一（7）的长度方向与所述铰接轴心线一垂直，所述伸缩缸一（8）的一端与所述车架（1）铰接且具有铰接轴心线二，所述伸缩缸一（8）的伸缩端与所述架体一（7）铰接且具有铰接轴心线三，所述铰接轴心线一、所述铰接轴心线二以及所述铰接轴心线三互相平行且均与所述车架（1）的长度方向垂直；伸缩件，所述伸缩件安装在所述架体一（7）上，所述伸缩件的伸缩方向与所述架体一（7）的长度方向平行；收果件，所述收果件包括收集箱（12）和两个揽果件，所述收集箱（12）与所述伸缩件的伸缩端连接，所述收集箱（12）顶部开口，所述收集箱（12）的底部设有贯穿其一端的长条孔，待采收的果木树干能够限位在所述长条孔内侧；所述揽果件包括驱动机、主支撑杆（17）、副支撑杆（18）以及揽果布（19），所述驱动机安装在所述收集箱（12）上，所述主支撑杆（17）与所述驱动机的转动输出端固定，所述收集箱（12）上转动支撑有多个所述副支撑杆（18），所述主支撑杆（17）的转动轴心线与所述副支撑杆（18）的转动轴心线平行，所述揽果布（19）的一端所述收集箱（12）的侧壁连接，所述揽果布（19）的另一端与所述主支撑杆（17）连接，所述副支撑杆（18）与所述揽果布（19）连接，所述主支撑杆（17）能够通过所述揽果布（19）带动所述副支撑杆（18）转动；两个所述揽果件中的所述揽果布（19）绷紧后能够共同构成一倒置的且位于所述收集箱（12）上方的斗形收集腔，所述斗形收集腔的下端与所述收集箱（12）内部连通，待采收的果木树干均能够限位在所述斗形收集腔内；采果件，所述采果件能够位于所述斗形收集腔内侧，所述采果件包括振动机以及安装在所述振动机上的夹持机构，所述振动机与所述收集箱（12）连接，所述夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠；所述行走件还包括万向轮（5）和座垫（6），所述驱动装置包括驱动桥（3）和马达（4），所述驱动桥（3）固定在所述车架（1）下侧，所述驱动桥（3）的转动输出端与所述车轮（2）连接，所述马达（4）与所述车架（1）固定，所述马达（4）的转动输出端与所述驱动桥（3）的转动输入端连接；所述车轮（2）设有多个且均等布置在所述车架（1）两侧，多个所述车轮（2）靠近所述架体一（7）布置，所述车架（1）远离所述架体一（7）的一端下侧转动支撑有所述万向轮（5），所述车架（1）上侧安装有所述座垫（6），所述座垫（6）靠近所述万向轮（5）布置；所述收集箱（12）远离所述长条孔的一端固定有两个把手（48），每个所述把手（48）上均安装有一个刹车手柄（49），每个所述车轮（2）上均安装有制动器，位于所述车架（1）一侧的多个所述制动器的控制端均与一个所述刹车手柄（49）连接，位于所述车架（1）另一侧的多个所述制动器的控制端均与另一个所述刹车手柄（49）连接；所述伸缩件包括滑块一（9）、光轴直线导轨一（10）以及伸缩缸二（11），所述滑块一（9）设有多个且均与所述架体一（7）固定，所述光轴直线导轨一（10）平行设有多个且均与所述收集箱（12）固定，所述光轴直线导轨一（10）的长度方向与所述架体一（7）的长度方向相同，每个所述光轴直线导轨一（10）上均滑动嵌装有多个所述滑块一（9）；所述伸缩缸二（11）与所述架体一（7）固定，所述伸缩缸二（11）的伸缩端与所述收集箱（12）连接，所述伸缩缸二（11）的伸缩端的伸缩方向与所述光轴直线导轨一（10）的长度方向相同。

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