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申请/专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人，包括第一收发站，所述第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，发货方法包括步骤：接收用户指定所述第一隔层的解锁信号，并对所述第一隔层进行解锁，使所述第一隔层处于可拉出状态；待用户将所述装运箱放入所述第一隔层内并推回所述第一隔层后，对所述第一隔层进行锁定；接收用户的发货指令，并上传服务器，调度收发机器人执行发货任务，所述发货指令包括所述第一收发站的编号、所述第一隔层的位置以及发货目的地；与所述收发机器人进行对接，并将所述装运箱装载至所述收发机器人内。该方案的收发货效率更高，且不需要工作人员辅助，适用于大重量物品的收发。
主权项：1.一种发货方法，其特征在于，包括第一收发站，所述第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，包括步骤：接收用户指定所述第一隔层的解锁信号，并对所述第一隔层进行解锁，使所述第一隔层处于可拉出状态；待用户将所述装运箱放入所述第一隔层内并推回所述第一隔层后，对所述第一隔层进行锁定；接收用户的发货指令，并上传服务器，调度收发机器人执行发货任务，所述发货指令包括所述第一收发站的编号、所述第一隔层的位置以及发货目的地；与所述收发机器人进行对接，并将所述装运箱装载至所述收发机器人内；所述的与所述收发机器人进行对接，具体包括：在检测所述收发机器人到达所述第一收发站时，所述装运箱所在的所述第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且所述第一隔层不能被拉出；在所述第一收发站与所述收发机器人进行对接时，所述装运箱所在的所述第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。
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百度查询： 江苏木盟智能科技有限公司 一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人
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