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申请/专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司

摘要：本实用新型涉及一种高空伐木车，属于伐木车领域，包括车体、折叠伸缩臂及工作头；折叠伸缩臂包括第一臂、第二臂、第三臂，第三臂铰接在第二臂前端，第二臂铰接在第一臂前端；工作头包括工作头回转架，连接在折叠伸缩臂端部；支撑架通过T型回转接头与工作头回转架相连，T型回转接头包括横杆和纵杆，横杆上转动连接有回转套一，支撑架通过回转支承一与纵杆相连接，工作头回转架一端与回转套一与相连接；本实用新型能够在折叠伸缩臂将工作头举升至目标大致位置后，工作头在多个维度转动调节，配合折叠伸缩臂的多节臂调整，使工作头角度调节更加灵活多变，便于精准调节抓取机构和锯截机构的位置以实施锯割。

主权项：1.一种高空伐木车，其特征在于，包括车体、折叠伸缩臂（800）及连接在折叠伸缩臂（800）上的工作头（100），其中折叠伸缩臂（800）底部转动连接在车体底盘上；所述折叠伸缩臂（800）包括第一臂（801）、第二臂（802）、第三臂（803），其中第三臂（803）为伸缩臂结构，第三臂（803）铰接在第二臂（802）的前端，第二臂（802）的尾端铰接在第一臂（801）的前端；第一臂（801）与第二臂（802）之间连接有举升缸（804），用于控制第二臂（802）绕其与第一臂（801）之间的铰接轴转动；第二臂（802）与第三臂（803）之间还连接有第二翻转缸（805），第二翻转缸（805）一端与第二臂（802）铰接，第二翻转缸（805）另一端与第三臂（803）铰接，用于驱动第三臂（803）绕其与第二臂（802）的铰接轴转动、翻转；所述工作头（100）包括：工作头回转架（5），其通过回转支承二（62）连接在折叠伸缩臂（800）端部，以使工作头回转架（5）能够绕回转支承二（62）的轴线自转；支撑架（7），其通过T型回转接头与工作头回转架（5）相连，支撑架（7）用于承载抓取机构（2）和锯截机构（3）；所述T型回转接头（1）包括横杆（101）和纵杆（102），横杆（101）上转动连接有回转套一（103）；所述支撑架（7）通过回转支承一（61）与纵杆（102）相连接，以使支撑架（7）能够与纵杆（102）相对转动；所述工作头回转架（5）相对于折叠伸缩臂（800）的一端与回转套一（103）与相连接，以使工作头回转架（5）能够与横杆（101）相对转动；及第一翻转缸（4），第一翻转缸（4）连接在工作头回转架（5）与T型回转接头（1）之间，用于驱动工作头回转架（5）与横杆（101）相对转动。

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