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申请/专利权人：华天科技(宝鸡)有限公司
摘要：本发明公开了一种集成电路蚀刻引线框架全自动拗片机和方法，上料工位连接收纸工位；上料工位上方设置有上料机械手；收纸工位上方设置有收纸机械手；上料工位的引线框架通过对位系统对位后，上料机械手旋转到引线框架对应的位置，上料机械手吸取引线框架放置到拗片平台上，拗片平台传输装置将引线框架传输到拗片工位，拗片上装置用于压紧引线框架边缘；拗片夹进行上下运动使引线框架边框与引线框架分离；废框夹用于加紧放松收取拗完片后的废边框；出料传输装置后连接有收料装置。本发明可以适用各种类型引线框架、避免人为损伤产品的引线框架单体与边框分离设备，提高引线框生产效率，减少引线框架银面及铜面缺陷，提高引线框架可靠性。
主权项：1.一种集成电路蚀刻引线框架全自动拗片机，其特征在于，包括工作台1、上料工位2、对位系统9、收纸工位4、支撑架10和拗片平台12；所述支撑架10固定在工作台1上，所述上料工位2连接收纸工位4；所述对位系统9固定在支撑架10上，位于上料工位2和收纸工位4的上方；所述上料工位2上方设置有上料机械手5；所述收纸工位4上方设置有收纸机械手6；所述上料工位2的引线框架通过对位系统9对位后，上料机械手5旋转到引线框架对应的位置，上料机械手5吸取引线框架放置到拗片平台12上，所述拗片平台12上设置有拗片平台传输装置17，拗片平台传输装置17将引线框架传输到拗片工位，拗片工位上方设置有拗片上装置11，拗片上装置11用于压紧引线框架边缘；所述拗片平台12的两侧安装有拗片夹14，所述拗片夹14进行上下运动使引线框架边框22与引线框架分离；所述拗片上装置11上连接有废框夹13，废框夹13用于加紧放松收取拗完片后的废边框；所述拗片平台12后连接有出料传输装置15，出料传输装置15后连接有收料装置16。
全文数据：
权利要求：
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