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申请/专利权人：武汉科技大学
摘要：本申请提供一种自适应悬挂底盘及室外无人自主导航平台，涉及机器人底盘领域，其包括：车架；悬挂摇臂，设有四组且对置铰接安装于车架上，其一端安装有驱动电机及车轮、另一端安装有承载轴；自适应多连杆系统，其每端均对应两组悬挂摇臂，且其对应每组悬挂摇臂的部位均铰接有摆动柄；减震器，沿车架行进方向设置，相对应的一组承载轴与摆动柄之间铰接有两个减震器，两个减震器分列摆动柄在自适应多连杆系统上铰接部的两侧，减震器一端与摆动柄球铰接、另一端与承载轴球铰接。本申请借助摆动柄的设置可以在不干涉悬挂摇臂正常工作的情况下，降低承载轴受到的弯矩和载荷，以降低承载轴过载、失稳的概率，同时降低减震器的载荷。
主权项：1.一种自适应悬挂底盘，其特征在于，包括：车架；悬挂摇臂，设有四组且对置铰接安装于所述车架上，其一端安装有驱动电机及车轮、另一端安装有承载轴；自适应多连杆系统，其每端均对应两组所述悬挂摇臂，且其对应每组所述悬挂摇臂的部位均铰接有摆动柄；减震器，沿所述车架行进方向设置，相对应的一组所述承载轴与所述摆动柄之间铰接有两个所述减震器，两个所述减震器分列所述摆动柄在所述自适应多连杆系统上铰接部的两侧，所述减震器一端与所述摆动柄球铰接、另一端与所述承载轴球铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉科技大学 一种自适应悬挂底盘及室外无人自主导航平台
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