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申请/专利权人：辛帕智能科技(平湖)有限公司
摘要：本发明公开了一种叶片表面UT检测方法及检测设备，包括：AGV小车；超声检测机构，所述超声检测机构用于风电叶片的探伤检测；升降机构，所述升降机构设置在所述AGV小车的上端，用于驱动所述超声检测机构的升降移动；伸出机构，所述伸出机构设置在所述升降机构的后端，用于驱动所述超声检测机构的左右移动；移动限位机构，所述移动限位机构设置在所述伸出机构的右端，所述超声检测机构设置在所述移动限位机构上。本发明提供的一种叶片表面UT检测方法及检测设备，其能够取代人工探伤，实现AGV小车自动对风电叶片进行探伤，更加安全高效，并可以利用第一拨码器与第二滚轮的刚性连接，获取AGC小车的行程数据，配合超声检测器的检测，实现数据闭环。
主权项：1.一种叶片表面UT检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：确认好风电叶片固定好后，通过AGV小车1000将设备移动至风电叶片的指定位置；步骤S2：通过升降机构2000调整好超声检测机构5000的高度，通过伸出机构3000向外延伸，使得移动限位机构4000中的扫查架4200贴近风电叶片，并使得移动限位机构4000中的第一滚轮4311和第二滚轮4321均与风电叶片接触；步骤S3：驱动超声检测机构5000中的超声探头贴合风电叶片，驱动超声探头前后移动和升降移动进行移动扫描，直至区域路径扫描完成驱动，超声检测机构5000中的超声探头脱离风电叶片，保持移动限位机构4000中的扫查架4200贴近风电叶片，移动限位机构4000中的第一滚轮4311和第二滚轮4321均与风电叶片接触；步骤S4：AGV小车1000向前移动，重复步骤S2，直至完全扫描。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辛帕智能科技(平湖)有限公司 一种叶片表面UT检测方法及检测设备
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