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申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司;上海鼎实科技有限公司

摘要：本发明公开了一种取样棒敲样设备，包括一工作台，还包括一接料支撑装置、夹紧装置、剪切装置、定位装置以及收纳装置；所述接料支撑装置和收纳装置设于所述工作台的前端外侧；所述夹紧装置固定于所述工作台的前端上表面，所述剪切装置与所述夹紧装置的一侧枢接；所述定位装置位于所述夹紧装置的后方。本发明通过机械手将取样棒置于上料桥架的顶部，通过夹紧装置和定位装置对其进行定位，定位后剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至上料桥架的顶部，最后将该取样端通过机械手送至待检区域，从而实现了测温敲样过程中的自动化和无人化。

主权项：1.取样棒敲样设备，包括一工作台，其特征在于：还包括一接料支撑装置、夹紧装置、剪切装置、定位装置以及收纳装置；所述接料支撑装置和收纳装置设于所述工作台的前端外侧；所述夹紧装置固定于所述工作台的前端上表面，所述剪切装置与所述夹紧装置的一侧枢接；所述定位装置位于所述夹紧装置的后方；所述接料支撑装置包括接料支架、接料气缸、接料导轨、滑板、上料座以及上料桥架；所述接料气缸通过一接料固定架设于所述接料支架的上表面；所述接料导轨位于所述接料气缸的前方；所述滑板的底部与所述接料导轨滑动相接，滑板的侧部与所述接料气缸的活塞杆相接以推动其在接料导轨上往复移动；所述上料座设于所述滑板的上表面；所述上料桥架设于所述上料座的顶部；所述上料桥架包括左桥架和右桥架，所述左桥架和右桥架的中间形成一V型槽；所述定位装置包括纵向定位件、位于该纵向定位件下方的第一导轨、位于所述纵向定位件后方的定位气缸；所述定位气缸的活塞杆与所述纵向定位件的后部相接以推动其在所述第一导轨上滑动；所述上料座的内部设有一工型支架；还包括一推爪装置；该推爪装置包括推爪气缸、推爪导轨、与所述推爪导轨滑动相接的推爪滑块、设于该滑块顶部的推爪座、以及安装于该推爪座顶部的推爪；所述推爪气缸通过固定架设于工型支架的上表面，所述推爪座与所述推爪气缸的活塞杆相接；所述推爪导轨设于所述推爪气缸的前方；所述推爪为T型。

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