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申请/专利权人：中国地质大学(北京)
摘要：一种集成GNSSUWB定位系统的校准方法、校准装置，该校准方法包括：使所有UWB基站的时间标准与所述GNSS接收机的时间标准统一；利用GNSS卫星确定位于所述室外环境中的每个GNSSUWB定位单元中GNSS接收机的坐标；根据位于所述室外环境中的每个GNSSUWB定位单元中GNSS接收机的坐标得到位于所述室外环境中的每个GNSSUWB定位单元中的UWB基站的坐标；根据每个位于室外环境中的UWB基站的坐标以及集成GNSSUWB定位系统中任意两个UWB基站之间的距离得到每个位于室内环境中的UWB基站的坐标，完成所述GNSSUWB定位系统的校准。
主权项：1.一种集成GNSSUWB定位系统的校准方法，所述GNSSUWB定位系统包括位于室外环境中的多个GNSSUWB定位单元和位于室内环境中的至少一个UWB基站，每个GNSSUWB定位单元包括一个GNSS接收机和一个UWB基站，其中，所述校准方法包括：使所有UWB基站的时间标准与所述GNSS接收机的时间标准统一；利用GNSS卫星确定位于所述室外环境中的每个GNSSUWB定位单元中GNSS接收机的坐标；根据位于所述室外环境中的每个GNSSUWB定位单元中GNSS接收机的坐标得到位于所述室外环境中的每个GNSSUWB定位单元中的UWB基站的坐标；根据每个位于室外环境中的UWB基站的坐标以及集成GNSSUWB定位系统中任意两个UWB基站之间的距离得到每个位于室内环境中的UWB基站的坐标，完成所述GNSSUWB定位系统的校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(北京) 集成GNSS/UWB定位系统的校准方法、校准装置
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