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申请/专利权人：北京翼动科技有限公司
摘要：本发明涉及无人机地面设施技术领域，尤其涉及一种无人机导航定位系统，包括：无人机；地面跟随模块，其包括限位环；输送管用以将地面跟随模块内的功能液体输送至无人机；检测模块，包括沿周向设置在所述限位环上的用以检测输送管与限位环的碰撞次数的压力传感器，以及设置在输送管上与限位环所在平面相交位置，用以检测输送管在限位环内的移动路程的位移传感器；定位模块根据碰撞次数和移动路程对无人机的飞行速度和输送管的输出长度进行调节；通过设置地面跟随模块限制无人机的飞行方向，控制地面跟随模块的移动比控制无人机的移动更易实现，简单有效在减小控制难度的同时提高了无人机作业时的定位精度。
主权项：1.一种无人机导航定位系统，其特征在于，包括；无人机，用以向地面喷洒功能液体；地面跟随模块，其与所述无人机连接，用以存储所述功能液体，以及向无人机输送电力，地面跟随模块包括限位环和转臂；输送管，其分别与所述地面跟随模块和所述无人机连接且贯穿所述限位环，用以将地面跟随模块内的所述功能液体输送至无人机；检测模块，包括沿周向设置在所述限位环上的用以检测所述输送管与限位环的碰撞次数的压力传感器，以及设置在所述输送管上与限位环所在平面相交位置，用以检测所述输送管在限位环内的移动路程的位移传感器；定位模块，其分别与所述无人机、所述地面跟随模块和所述检测模块连接，用以根据所述碰撞次数和所述移动路程对无人机的飞行速度和所述输送管的输出长度进行调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京翼动科技有限公司 一种无人机导航定位系统
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