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申请/专利权人:国网冀北电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司
摘要:本说明书涉及无人机电力巡检技术领域,尤其是涉及一种无人机拍摄方向调节装置及相应的电力巡检无人机。该装置包括:限位单元、方位调节单元以及支撑单元,限位单元设置于无人机本体下侧,其一端与无人机本体的底部中心区域连接,另一端和方位调节单元连接,用于对方位调节单元进行限位固定;方位调节单元设置于限位单元下侧及摄像单元上侧,包括纵向连接的用于调整摄像单元的横向拍摄方向的横向调节子单元,以及用于调节摄像单元的纵向拍摄方向的纵向调节子单元,支撑单元与无人机本体的底部四周区域连接,用于支撑无人机本体。通过本说明书实施例,可降低电力巡检无人机的调向操作难度,同时提高拍摄精度及飞行航迹的操控稳定性。
主权项:1.一种无人机拍摄方向调节装置,其特征在于,所述装置包括限位单元、方位调节单元以及支撑单元;所述限位单元设置于无人机本体下侧,其一端与无人机本体的底部中心区域连接,另一端和所述方位调节单元连接,用于对所述方位调节单元进行限位固定;所述方位调节单元设置于所述限位单元下侧及摄像单元上侧,包括纵向连接的横向调节子单元及纵向调节子单元;其中,所述纵向调节子单元连接于摄像单元,通过连接于所述摄像单元两端转动架的转动,带动所述摄像单元纵向移动,以调节所述摄像单元的纵向拍摄方向,所述横向调节子单元通过设置于所述纵向调节子单元上侧转动盘的转动,带动所述纵向调节子单元和摄像单元同时横向转动,以调节所述摄像单元的横向拍摄方向,所述横向调节子单元通过移动架与所述限位单元中的限位块连接;所述支撑单元与无人机本体的底部四周区域连接,用于支撑所述无人机本体。
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