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申请/专利权人：珠海横乐医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了血管介入通路建立装置，具体包括：底板；导丝驱动模组，包括第一安装座、第一滚轮、第二滚轮和滚轮驱动装置；导丝导向模组，用于向导丝驱动模组提供导丝并限制导丝的前进方向；导丝穿设于导丝导向模组，并被挤压地设置在第一滚轮和第二滚轮之间；直线驱动模组，直线驱动模组设置有滑轨；旋转模组，包括导管夹具、旋转驱动机构和第二安装座；导管导向模组，包括第一导向管和第二导向管。本发明通过将实现导丝、导管的推进和旋转运动可同时执行，覆盖整根指引导管行程的直线驱动模组也可使直线运动可一次完成指引导管推送到底的操作，减少等待时间，使运动控制更拟人化，增加输送稳定性，使用的便捷性。
主权项：1.一种血管介入通路建立装置，其特征在于，包括：底板；导丝驱动模组，包括第一安装座、第一滚轮、第二滚轮和滚轮驱动装置；所述第一安装座设置于所述底板上；所述第一滚轮和所述第二滚轮可旋转地设置于所述第一安装座上；所述滚轮驱动装置用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动；导丝导向模组，用于向所述导丝驱动模组提供导丝并限制所述导丝的前进方向；所述导丝穿设于所述导丝导向模组，并被挤压地设置在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，所述第一滚轮和所述第二滚轮转动时能够带动所述导丝行进或旋转；直线驱动模组，所述直线驱动模组设置有滑轨；旋转模组，包括导管夹具、旋转驱动机构和第二安装座，所述导管夹具和所述旋转驱动机构均设置于所述第二安装座上；所述导管夹具用于夹持导管，所述旋转驱动机构用于驱动所述导管旋转；所述第二安装座设置于所述滑轨上，所述直线驱动模组用于驱动所述第二安装座沿所述滑轨滑动；导管导向模组，包括第一导向管和第二导向管；所述第一导向管设置于所述导丝驱动模组和所述旋转模组之间，所述导丝通过所述第一导向管进入所述旋转模组；所述第二导向管的一端套设于所述导管夹具，所述导管在所述导管夹具的夹持下穿设于所述第二导向管；所述第一导向管和所述第二导向管均可伸缩。
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权利要求：
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