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一种基于GNSS-R载波相位的低成本水位监测方法和装置 

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申请/专利权人:中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

摘要:本发明提供一种基于GNSS‑R载波相位的低成本水位监测方法和装置。该方法包括:步骤1:在目标水面上设置天线组,所述天线组包括右旋圆极化RHCP天线和左旋圆极化LHCP天线,其中,RHCP天线用于接收北斗导航卫星的直射信号,LHCP天线用于接收经目标水面反射的北斗导航卫星的反射信号;步骤2:实时获取所述直射信号和所述反射信号的码相位信息和载波相位信息以构建北斗伪距观测量和载波相位观测量;步骤3:基于北斗伪距观测量和载波相位观测量建立双差分观测方程;步骤4:根据所述双差分观测方程,利用卡尔曼滤波实时估计RHCP天线和LHCP天线之间的基线向量;步骤5:根据估计到的基线向量计算目标水面在当前历元的水面高度。

主权项:1.一种基于GNSS-R载波相位的低成本水位监测方法,其特征在于,包括:步骤1:在目标水面上设置天线组,所述天线组包括右旋圆极化RHCP天线和左旋圆极化LHCP天线,其中,RHCP天线用于接收北斗导航卫星的直射信号,LHCP天线用于接收经目标水面反射的北斗导航卫星的反射信号;步骤2:实时获取所述直射信号和所述反射信号的码相位信息和载波相位信息以构建北斗伪距观测量和载波相位观测量;步骤3:基于北斗伪距观测量和载波相位观测量建立双差分观测方程;步骤4:根据所述双差分观测方程,利用卡尔曼滤波实时估计RHCP天线和LHCP天线之间的基线向量;步骤5:根据估计到的基线向量计算目标水面在当前历元的水面高度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种基于GNSS-R载波相位的低成本水位监测方法和装置

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