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申请/专利权人：洛伦兹(宁波)科技有限公司
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光发射接收模组及激光雷达。激光发射接收模组，包括：光源组、探测器组及壳体；壳体内设有发射系统、耦合器及接收系统；光源组包括N个光源，或是1×N的线阵光源；发射系统设有第一准直模块和第二准直模块，第一准直模块设于所述光源组与第二准直模块之间；耦合器设于发射系统与接收系统之间，耦合器相对于光束倾斜设置；耦合器透射发射系统整形后的光束；探测器组包括M个探测器，或是1×M的线阵探测器；N≤M，且M≥2。激光雷达，包括扫描系统、反射系统以及上述激光发射接收模组。本发明提供的激光发射接收模组及激光雷达能压缩整个激光雷达的体积、降低成本。
主权项：1.一种激光发射接收模组，其特征在于，包括：光源组100、探测器组200及壳体300；所述壳体300内设有发射系统310、耦合器320及接收系统330；所述光源组100包括N个光源，或是1×N的线阵光源，用于产生光束；所述发射系统310设有第一准直模块311和第二准直模块312，所述第一准直模块311设于所述光源组100与所述第二准直模块312之间，所述发射系统310用于整形所述光源组100产生的光束，并传输至所述耦合器320；所述耦合器320设于所述发射系统310与所述接收系统330之间，所述耦合器320相对于光束倾斜设置；所述耦合器320透射所述发射系统310整形后的光束，并用于反射返回光束至所述接收系统330；所述接收系统330用于把经所述耦合器320的返回光束，传输到达所述探测器组200；所述探测器组200包括M个探测器，或是1×M的线阵探测器，用于探测光束；所述N≤M，且M≥2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 洛伦兹(宁波)科技有限公司 激光发射接收模组及激光雷达
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