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申请/专利权人：广西科技大学

摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种物流仓储的贴边抓取装置，包括机架、推拉机构、抓取机构、运输机构及识别机构；机架包括两侧板，两侧板之间通过底板连接；推拉机构包括推拉部件及第一液压缸，第一液压缸用于推拉部件的驱动；抓取机构包括伸缩臂、吸盘及真空泵，伸缩臂通过第二液压缸驱动伸缩，伸缩臂一端与推拉部件连接，另一端设置有支撑台，吸盘通过真空阀与支撑台真空泵与各个真空阀连接；运输机构用于吸附抓取后的货物运输；识别机构用于货物的识别。本发明的一种物流仓储的贴边抓取装置，能够准确对货物进行抓取，而且能够适用于光线较弱的环境。

主权项：1.一种物流仓储的贴边抓取装置，其特征在于，包括机架1、推拉机构、抓取机构、运输机构及识别机构；所述机架1包括两侧板11，两所述侧板11之间通过底板12连接；所述推拉机构包括推拉部件2及第一液压缸21，所述推拉部件2设置有两个，且两所述推拉部件相对设置在所述机架1一端的两侧，所述推拉部件包括推拉板201及连接轴202，所述推拉板201两端分别转动设置有驱动杆203，所述连接轴202一端与所述驱动杆203的远离所述推拉板201的一端转动连接，所述连接轴202另一端与对应的所述侧板11转动连接；所述第一液压缸21用于所述推拉部件其中一所述驱动杆203的转动驱动，以使所述推拉板201能够移出或进入所述机架1；所述抓取机构设置有两个，且两所述抓取机构分别位于所述机架1的两侧，所述抓取机构包括伸缩臂3、吸盘31及真空泵，所述伸缩臂3通过第二液压缸32驱动伸缩，所述伸缩臂3一端与所述推拉板201连接，另一端设置有支撑台33，所述吸盘31设置若干个，所述吸盘31均匀布设在所述支撑台33背向所述伸缩臂3的一面，所述吸盘31通过真空阀311与所述支撑台33连接，且两所述支撑台33的吸盘31相对设置，所述真空泵与各个所述真空阀311连接；所述运输机构包括运输轴4及运输电机41，所述运输轴4设置有两个，两所述运输轴4位于所述机架1的两端，所述运输轴4的两端分别与两所述侧板11转动连接，所述运输轴4的中部及两端均分别设置有运输带42，且所述运输带42的两端分别与两所述运输轴4连接，所述运输电机41用于其中一所述运输轴4的驱动；所述识别机构包括万向云台51及双目摄像头52，所述万向云台51一面与所述底板12连接，另一面与所述双目摄像头52连接，所述双目摄像头52的一侧固定设置有探照灯53。

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