龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江有鹿机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种清扫机器车贴边方法、系统、电子设备及清扫机器车，包括：获取清扫机器车位置信息；获取清扫机器车周围的环境信息，并从环境信息中得到路沿信息和障碍物信息；基于获取的位置信息和环境信息规划出清扫机器车贴边清扫路径和绕行点路径，通过清扫机器车行驶速度判断是否处于卡停状态，并通过计算每条路径的代价函数进行路径决策；基于对所述路径决策进行的实时追踪结果，控制清扫机器车进入脱困模式或正常工作模式。本发明能够实现清扫机器车在复杂的园区道路环境进行精准贴边与脱困，提高了清扫机器车的清扫效率和清扫效果。
主权项：1.一种清扫机器车贴边方法，其特征在于，包括：获取清扫机器车位置信息；获取清扫机器车周围的环境信息，并从环境信息中得到路沿信息和障碍物信息；基于获取的位置信息和环境信息规划出清扫机器车贴边清扫路径和绕行点路径，通过清扫机器车行驶速度判断是否处于卡停状态，并通过计算每条路径的代价函数进行路径决策；基于对所述路径决策进行的实时追踪结果，控制清扫机器车进入脱困模式或正常工作模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江有鹿机器人科技有限公司 一种清扫机器车贴边方法、系统、电子设备及清扫机器车
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号