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申请/专利权人：河北工业大学

摘要：本发明为可穿戴自驱动弯曲传感器及手指关节弯曲监测系统，可穿戴自驱动弯曲传感器在工作过程中，通过从豁口引出的转子柔性电路板一端固定在手指关节的一侧面，使得转子柔性电路板能跨过手指关节所在区域即可，可穿戴自驱动弯曲传感器的主要部分固定在手指关节的背面，在转子柔性电路板的拉力和与之作用方向相反的扭力弹簧的扭转力共同作用下，定子柔性电路板与转子柔性电路板之间具有一定的压力，保证了两者的充分接触，传感器的输出信号更加稳定可靠。本发明功耗低，可以定量化分析手指关节的弯曲角度，并可以将电极单元的宽度设计的更小，进一步提高分辨率。

主权项：1.一种可穿戴自驱动弯曲传感器，其特征在于，包括定子柔性电路板、转子柔性电路板、上固定盖、扭力弹簧、转筒、夹层、卡扣转盘、外壳、下固定盖、联动组件，上述部件均同轴安装，所述的定子柔性电路板、转子柔性电路板、转筒、夹层构成摩擦纳米发电机传感装置；所述外壳为圆柱筒型，沿外壳高度方向设置有豁口，豁口的上下两端设置有卡槽，所述夹层为高度小于外壳的圆柱筒，夹层沿其高度方向也设置有豁口，外壳套在夹层外部，且外壳的豁口和夹层的豁口平行相对；所述上固定盖、下固定盖的侧面凸起部分与外壳上的卡槽对齐组装在一起，形成封闭空间，将所有部件封装起来；所述上固定盖的下表面中心设置有用于扭力弹簧固定的圆环形凹槽，在环形凹槽的外围的上固定盖的下表面设置有用于夹层固定的扇形凹槽，在上固定盖的侧面设置有凸起部分，用于与外壳固定限位；所述定子柔性电路板电极层朝内粘贴在夹层的外壁表面，定子柔性电路板的长度与夹层的外壁表面周长相等；所述转子柔性电路板一端电极层朝内粘贴在转筒外壁表面，并绕转筒缠绕若干圈，后通过夹层的豁口出引出，再绕夹层的外壁表面所粘贴的定子柔性电路一圈，后通过外壳的豁口处引出；所述转筒嵌套在夹层内；所述扭力弹簧上端嵌入到上固定盖上的圆环形凹槽里进行固定，转筒扣套住扭力弹簧，扭力弹簧的下端与卡扣转盘固定在一起，扭力弹簧的下部固定在卡扣转盘和转筒内壁之间；夹层嵌入在上固定盖的扇形凹槽里进行固定；所述联动组件与下固定盖进行固定；所述联动组件为电位器，此时所述卡扣转盘包括粗细不同的两个圆柱部分和一个长方体部分，粗的圆柱部分的上下两个端面分别固定细的圆柱部分和长方体部分，所述长方体部分为扁平型，沿高度方向能够插进所述的电位器的调节转子里，长方体部分的尺寸与电位器的调节转子上的凹槽一致，由于长方体部分的连接，使得卡扣转盘与电位器在转筒发生转动时发生联动；所述电位器的三个引脚穿过下固定盖并固定在下固定盖上。

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