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申请/专利权人：深圳市零差云控科技有限公司
摘要：本发明公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：电机组件，电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，电机定子安装于外壳内，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧；外壳远离减速器的一端设有连接结构，连接结构用以供外部结构连接安装；减速器，减速器安装于电机组件轴向上的一端；减速器包括输入轴和输出端盖，输入轴与电机转子配合，输出端盖设于减速器远离电机组件的一端。关节模组是通过电机组件与外部结构连接来实现固定安装的，从而可防止减速器集中受力，使关节模组各部位的受力分布更加均匀，以延长关节模组的整体工作寿命；此外，还可满足用户对关节模组在不同应用场景的安装需求，以提高关节模组的应用便利性。
主权项：1.一种关节模组，其特征在于，包括：电机组件，所述电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述外壳内，所述电机转子可旋转安装于所述电机定子的内周侧；所述外壳远离所述减速器的一端设有连接结构，所述连接结构用以供外部结构连接安装；减速器，所述减速器安装于所述电机组件轴向上的一端；所述减速器包括输入轴和输出端盖，所述输入轴与所述电机转子配合，所述输出端盖设于所述减速器远离所述电机组件的一端。
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权利要求：
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