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申请/专利权人：眉山秦川智能传感器有限公司

摘要：本发明公开了电阻器工业物联网制造的球磨机控制方法、系统及设备，采用三维图像数据构建复杂形状模型实现了对于不规则矿物物料以及球磨介质进行形状构建，同时，也应用于后续进行球磨过程中碰撞机制中颗粒轨迹的构建；基于实际的运行参数和工艺参数研究球磨过程中各个颗粒之间的碰撞机制以及颗粒与设备之间的碰撞机制，模拟该碰撞机制下的碰撞状态，预测各个颗粒在碰撞之后的破碎形状以及破碎之后的分布情况，从而精准描述球磨混合过程。

主权项：1.基于工业物联网用于电阻器制造的球磨机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、获取球磨机的运行参数、工艺参数和生产数据，根据所述生产数据建立颗粒形状模型；步骤S2、基于所述工艺参数构建所述颗粒形状模型的碰撞机制，基于所述运行参数模拟所述颗粒形状模型在所述碰撞机制下处于流体环境中的碰撞状态，得到颗粒破碎形状和颗粒破碎分布；步骤S3、对所述颗粒破碎形状和所述颗粒破碎分布进行计算，得到球磨介质填充率，计算所述球磨介质填充率下球磨介质的碰撞频率、平均法向力以及能量转化率；步骤S4、对所述碰撞频率、所述平均法向力以及所述能量转化率进行目标优化，根据目标优化结果对球磨机的运行参数和工艺参数进行调整；所述步骤S2中基于所述工艺参数构建所述颗粒形状模型的碰撞机制包括如下步骤：步骤S21、从所述工艺参数中提取矿浆浓度，根据所述矿浆浓度建立流体模型；步骤S22、构建球磨机颗粒在所述流体模型中的受力模型，根据所述受力模型确定球磨机颗粒的碰撞能量以及在所述碰撞能量下的运动变化；所述步骤S2中基于所述运行参数模拟所述颗粒形状模型在所述碰撞机制下处于流体环境中的碰撞状态，得到颗粒破碎形状和颗粒破碎分布包括如下步骤：步骤S23、提取所述运行参数中的球磨机内部结构参数，基于所述球磨机内部结构参数构建空间直角坐标系，确定所述颗粒形状模型在所述空间直角坐标系中的初始位置；步骤S24、提取所述颗粒形状模型中的颗粒形状三角网格，计算所述颗粒形状三角网格在所述碰撞机制下的受到碰撞能量以及在所述碰撞能量下的运动变化；步骤S25、基于所述碰撞能量对所述颗粒形状三角网格进行破碎分析，得到颗粒破碎形状；基于所述运动变化对所述颗粒形状三角网格进行轨迹计算，得到颗粒破碎分布。

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