买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种清洁机器人，包括：具有周边轮廓且底部开设有吸尘口的机器本体、驱动轮模块、垃圾盒、吸尘模块、包括边扫组件和驱动组件的边扫模块，边扫组件包括开设有容置孔的基座和围绕基座间隔排列的毛刷，容置孔的内侧壁设有凸块，驱动组件包括马达和被马达带动旋转的卡扣件，卡扣件的外侧壁开设有卡槽，卡槽具有开口段、桥接段和停留段；在将卡扣件插入容置孔内进行安装时，凸块依次经由开口段和桥接段，并通过作用于基座和卡扣件之间的反弹力将凸块保持在停留段内，使得边扫组件不易脱落，提高了边扫组件旋转时的稳定性。

主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器本体，具有周边轮廓，所述机器本体的底部开设有吸尘口；驱动轮模块，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；垃圾盒，用于收集和存储垃圾；吸尘模块，包括风机，所述风机启动时，带动地面上的垃圾从所述吸尘口进入，并经由过滤器过滤后存留在所述垃圾盒内；以及边扫模块，包括：边扫组件，包括开设有容置孔的基座和围绕所述基座间隔排列的毛刷，所述容置孔的内侧壁设有凸块；以及驱动组件，包括马达和被所述马达带动沿着基本上垂直于地面的轴旋转的卡扣件，所述卡扣件的外侧壁开设有卡槽，所述卡槽具有开口段、桥接段和停留段；在将所述卡扣件插入所述容置孔内进行安装时，所述凸块依次经由所述开口段和桥接段，并通过作用于所述基座和所述卡扣件之间的反弹力将所述凸块保持在所述停留段内；所述驱动轮模块包括：壳体和安装在壳体上的依次连接的电机、齿轮组和轮子，还包括弹簧和外罩，所述弹簧安装于所述外罩和所述壳体之间；所述边扫组件与所述轮子相邻设置，使得所述毛刷旋转时在地面上的投影与所述轮子在地面上的投影具有重叠部分；当所述清洁机器人被抬起，在所述弹簧的弹力作用下所述轮子向所述外罩外部进一步突出，所述边扫组件被控制停止旋转，以避免所述毛刷与所述轮子发生触碰；当所述清洁机器人被放置于地面，在所述清洁机器人的重力作用下所述轮子向所述外罩内部回缩，所述毛刷旋转时不与所述轮子发生触碰；所述外罩上设有位置开关，所述壳体上设有与所述位置开关配合的触杆，当所述清洁机器人被抬起，所述位置开关被所述触杆触动，所述清洁机器人的控制系统从所述位置开关获得信号，控制所述驱动轮模块停止工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 清洁机器人