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基于融合中心反馈信息的最大后验波达方向估计方法 

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申请/专利权人:西安电子科技大学

摘要:本发明公开了一种基于融合中心反馈信息的最大后验波达方向估计方法,包括:根据融合中心的反馈信息,确定目标波达方向的先验分布信息;根据阵列接收信号和所述先验分布信息,构造最大后验概率优化函数;确定粗网格点,并基于所述粗网格点确定目标波达方向的范围值;根据所述范围值,确定精网格点,并基于所述精网格点确定目标波达方向的最终值。本发明能够在低信噪比、少快拍数情况下,提高波达方向估计性能。

主权项:1.一种基于融合中心反馈信息的最大后验波达方向估计方法,其特征在于,应用于传感器网络,所述传感器网络中包括融合中心和均匀线列阵,所述方法包括:步骤1:根据融合中心的反馈信息,确定目标波达方向的先验分布信息;步骤2:根据阵列接收信号和所述先验分布信息,构造最大后验概率优化函数;步骤3:确定粗网格点,并基于所述粗网格点确定目标波达方向的范围值;步骤4:根据所述范围值,确定精网格点,并基于所述精网格点确定目标波达方向的最终值;所述步骤2包括:步骤2-1:设匀线列阵中包括N个阵元,将阵列接收信号xt表示为:xt=aθst+nt,其中,t=1,2,…,M,M表示阵列快拍数;表示t时刻的来波信号,at和φt表示t时刻的来波信号的幅度和相位,j表示虚数单位;nt~CN0,Qn表示均值为零且协方差矩阵为Qn的复值圆对称高斯白噪声;aθ表示阵列流形向量,表示为: aθ的第i个元素代表信号在第i个阵元的时间延迟所带来的相位变化,d表示阵元间距,λ表示接收信号的波长;步骤2-2:令变量且将阵列接收信号xt改写为: 基于上式,得到目标波达方向的似然函数,表示为: 其中,步骤2-3:基于贝叶斯公式,对所述先验分布信息进行计算,以得到后验分布信息表示为: 由于分母是关于的函数,而与θ无关,则得到最大后验概率估计,表示为: 步骤2-4:将自变量表示为波达方向θ的函数,令: 可得: 步骤2-5:将代入并对其取对数,忽略常数项后可得最大后验概率优化函数Jmap,表示为: 所述步骤3包括:步骤3-1:将位置预测值u,表示为:u=sinθ;步骤3-2:在第一范围值内,按照第一预设步长D1剖分网格,以得到G1个粗网格点,表示为其中,所述第一范围值为-1到1;则波达方向θ对应的粗网格点表示为:步骤3-3:将波达方向对应的粗网格点依次代入所述最大后验概率优化函数Jmap中,表示为: 以搜索得到第一最大值点表示为: 其中,f表示最终结果;则确定目标波达方向的范围值,表示为:

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百度查询: 西安电子科技大学 基于融合中心反馈信息的最大后验波达方向估计方法

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