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申请/专利权人：西安理工大学

摘要：本发明涉及一种用于全方向无线电能传输系统的最大效率点控制方法，先设定电路参数并获取互感参数，计算相关电路数值。再通过蓝牙反馈负载电压，利用PI控制器调节参数。将此参数用于控制三相同步Buck电路输出电压。采用LCC‑S补偿网络的谐振频率驱动三个全桥逆变器。系统运行中，不断获取负载电压和电流以计算负载电阻，并监测接收线圈位置变化。若位置改变，重新获取互感参数；未变则继续计算电路数值。该方法确保系统高效稳定运行。本发明基于OWPT系统效率主要取决于线圈间传输效率的结论，利用遗传算法寻优，发现当三相同步Buck电路的占空比等于线圈间互感的比例时，传输效率最大。

主权项：1.一种用于全方向无线电能传输系统的最大效率点控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设定电路参数Lf1、Lf2、Lf3、RRX、RL、Vf；步骤2，利用已有方法获取当前位置处接收线圈与三相发射线圈间的互感参数M1、M2、M3；步骤3，利用式计算Rrec_eq；步骤4，利用式M1+M2+M3＝M4计算M，利用式计算K1、K2、K3，利用式K12+K22+K32＝Ksum28计算Ksum2，计算K12Ksum2＝K1_alter，K22Ksum2＝K2_alter，K32Ksum2＝K3_alter；步骤5，利用式计算Ubuck1_ref、Ubuck2_ref、Ubuck3_ref；步骤6，通过蓝牙通信反馈负载电压Uout，将负载电压给定值Uout*与反馈负载电压Uout的差值送入PI控制器0得到闭环调节参数H；将参数H分别乘以Ubuck1_ref、Ubuck2_ref、Ubuck3_ref，得到三相同步Buck电路输出电压的给定值Ubuck1*、Ubuck2*、Ubuck3*；步骤7，对三相同步Buck电路的输出电压分别同时进行闭环控制；步骤8，三个发射线圈所对应的全桥逆变器采用LCC-S补偿网络的谐振频率作为固定开关频率、同频同相恒定50％占空比的驱动脉冲信号同时运行；步骤9，OWPT系统正常运行，通过蓝牙通信获得负载电压Uout和负载电流Iout，通过式计算负载电阻RL；步骤10，利用已有的方法判断接收线圈位置是否发生变化，即当输出电压Uout的变化量ΔUout及电压变化对应的时间间隔量ΔT与所设定的变化阈值满足式关系时，判定接收线圈位置发生变化，此时返回步骤2；若接收线圈位置未发生变化，则返回步骤3。

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