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申请/专利权人：柯惠LP公司
摘要：用于肘节式手术器械的末端执行器包括第一钳口构件、通过枢销连接到第一钳口构件的第二钳口构件、致动线以及支撑在第一钳口构件和第二钳口构件之间的刀片。第一钳口构件和第二钳口构件被定位成围绕由枢销限定的枢轴线枢转和关节运动。刀片被固定到致动线并可相对于第一和第二钳口构件移动以响应于致动线的致动而切断夹持在第一和第二钳口构件之间的组织。
主权项：1.一种用于肘节式手术器械30的末端执行器100，所述末端执行器100包括：第一钳口构件110；第二钳口构件120，其通过枢销160连接到所述第一钳口构件110，所述第一钳口构件110和所述第二钳口构件120定位成绕由所述枢销160限定的枢轴线枢转和关节运动；致动线150；以及刀片130，其包括凸轮板132并支撑在所述第一钳口构件110和所述第二钳口构件120之间并固定到所述致动线150，所述刀片130可相对于所述第一钳口构件110和所述第二钳口构件120移动以响应于所述致动线150的致动而切断夹持在所述第一钳口构件110和所述第二钳口构件120之间的组织，其中所述致动线150穿过所述刀片130的所述凸轮板132，并被固定至所述凸轮板132。
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