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焊接生产平台 

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申请/专利权人:广东省铁路规划设计研究院有限公司

摘要:本实用新型公开一种焊接生产平台,其包括移动平台和焊接机器人,移动平台包括移动主体和升降平台,升降平台与移动主体滑动连接,升降平台能够沿竖直方向移动;焊接机器人包括助力推车、安装平台、焊接机械臂和定位夹具;助力推车放置于升降平台,安装平台与助力推车活动连接,安装平台能够沿第一方向和第二方向相对助力推车滑动,第一方向和第二方向垂直设置;焊接机械臂设置于安装平台上,焊接机械臂的输出端设置焊枪;定位夹具与焊接机器人的固定端连接。本实用新型通过移动平台和助力推车相互协作,提高作业灵活度,能够适用于较大高度差的情况,自主完成焊接作业。

主权项:1.一种焊接生产平台,用于焊接待焊接主体和待焊接工件,其特征在于,所述焊接生产平台包括:移动平台,所述移动平台包括移动主体和升降平台,所述升降平台与所述移动主体滑动连接,所述升降平台能够沿竖直方向移动;焊接机器人,所述焊接机器人包括助力推车、安装平台、焊接机械臂和定位夹具;所述助力推车放置于所述升降平台,所述安装平台与所述助力推车活动连接,所述安装平台能够沿第一方向和第二方向相对所述助力推车滑动,所述第一方向和所述第二方向垂直设置;所述焊接机械臂设置于所述安装平台上,所述焊接机械臂的输出端设置焊枪;所述定位夹具与所述焊接机器人的固定端连接。

全文数据:

权利要求:

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