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申请/专利权人：杭州我搏机械科技有限公司
摘要：本实用新型公开了焊接机器人用焊接夹具，其包括：工具盘，工具盘的下表面设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，工具盘的下表面固定连接有连接球，连接球的侧表面固定连接有连接杆，滑块的下表面固定连接有第一夹爪，第一夹爪的下表面转动连接有第一转动轴，第一转动轴的侧表面固定连接有第一伸缩杆，通过滑块、连接球、连接杆与滑槽的配合，可以在不使用夹爪工件时，收回夹爪，避免了夹爪在放置时被碰撞或损坏的风险，可以减少夹具在非工作状态下的占用空间，可以减少工作区域内的突出部分，减少了工人意外碰撞的可能性，提高了工作安全性。
主权项：1.焊接机器人用焊接夹具，其特征在于，包括：工具盘1，所述工具盘1的下表面设置有滑槽4，所述滑槽4内滑动连接有滑块7，所述工具盘1的下表面固定连接有连接球5，所述连接球5的侧表面固定连接有连接杆6，所述滑块7的下表面固定连接有第一夹爪8，所述第一夹爪8的下表面转动连接有第一转动轴9，所述第一转动轴9的侧表面固定连接有第一伸缩杆10，所述第一伸缩杆10远离第一转动轴9的一端固定连接有第二夹爪11，所述第二夹爪11的下表面转动连接有第二转动轴12，所述第二转动轴12的侧表面固定连接有第二伸缩杆13，所述第二伸缩杆13远离第二转动轴12的一端固定连接有第三夹爪14。
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权利要求：
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