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申请/专利权人：中国航天科技创新研究院
摘要：本发明提供一种异构空间飞行器对地联合搜索筹划方法，针对空间飞行器群搜索移动目标场景，考虑空间飞行器载荷能力约束，基于目标在不同区域存在的先验概率自动生成针对高、低轨空间飞行器的观测需求；根据观测需求及空间飞行器载荷类型约束、轨道约束、观测时间窗口约束，采用启发式方法生成每颗空间飞行器的观测任务；根据空间飞行器载荷的探测结果，利用贝叶斯公式对目标存在于不同区域的概率进行更新，同时根据不同时刻不同手段不同观测点的观测数据进行关联匹配，得到移动目标的类型、位置、数量等搜索信息。本发明解决了异构空间飞行器对移动目标在线搜索任务难度高、协同能力差的问题。
主权项：1.一种异构空间飞行器对地联合搜索筹划方法，其特征在于，包括：S1、将搜索目标区域划分为若干网格区域；S2、确定空间飞行器载荷能力约束和移动目标在所述网格区域内存在的先验概率；S3、根据先验概率，生成高、低轨空间飞行器的观测需求；S4、根据观测需求及所述空间飞行器载荷能力约束，生成每颗空间飞行器的观测任务序列；S5、按照观测任务序列，开启空间飞行器载荷进行探测；S6、根据空间飞行器载荷的探测结果，进行关联匹配，得到移动目标的搜索信息；S7、根据空间飞行器载荷的探测结果，对移动目标存在于不同网格区域的概率进行更新，得到更新后的概率；S8、根据更新后的概率，生成高、低轨空间飞行器的观测需求；S9、重复步骤S4～S9，直到到达观测次数或获取全部目标的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航天科技创新研究院 一种异构空间飞行器对地联合搜索筹划方法
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