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一种用于陀螺罗经的补偿电路 

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申请/专利权人:中船航海科技有限责任公司

摘要:本发明涉及一种用于陀螺罗经的补偿电路,其包括:解调模块及补偿模块,解调模块,所述解调模块包括模拟开关电路、变压器、稳压电路、第一反向器、第二反向器及滤波电路,模拟开关电路,所述模拟开关电路包括第一常开开关、第二常开开关、第三常开开关及第四常开开关,所述补偿模块包括积分电路及力矩器,积分电路,所述积分电路包括积分输入端及积分输出端,力矩器,所述力矩器包括用于施加补偿力矩的线圈。本发明公开的用于陀螺罗经的补偿电路,用于陀螺罗经的补偿电路无需接收速度信息、纬度信息,以及装订不平衡量数据,无需编程,采用纯硬件电路,即可向力矩器施加补偿电流,使陀螺仪主轴回到子午面。

主权项:1.一种用于陀螺罗经的补偿电路,其特征在于,包括:该补偿电路包括有解调模块,所述解调模块包括模拟开关电路(N1)、变压器(T1)、稳压电路(20)、第一反向器(N2-A)、第二反向器(N2-B)及滤波电路(50),模拟开关电路(N1),所述模拟开关电路(N1)包括第一常开开关(N1-A)、第二常开开关(N1-B)、第三常开开关(N1-C)及第四常开开关(N1-D),变压器(T1),所述变压器(T1)包括初级输入端及次级输出端,稳压电路(20),所述稳压电路(20)包括稳压输入端及稳压输出端,第一反向器(N2-A),所述第一反向器(N2-A)包括第一反向输入端及第一反向输出端,第二反向器(N2-B),所述第二反向器(N2-B)包括第二反向输入端及第二反向输出端,滤波电路(50),所述滤波电路(50)包括滤波输入端及滤波输出端,电磁摆(10),所述电磁摆(10)包括两路激励电压输入端及两路摆信号电压输出端,其中,第一常开开关(N1-A)及第二常开开关(N1-B)的输入端与一路摆信号电压输出端相连,第三常开开关(N1-C)及第四常开开关(N1-D)的输入端与另一路摆信号电压输出端相连,第一常开开关(N1-A)及第四常开开关(N1-D)的输出端均与信号地相连,所述第二常开开关(N1-B)及第三常开开关(N1-C)的输出端均与滤波输入端相连,并且其中,所述初级输入端与激励电压输入端同源相连,所述次级输出端与稳压输入端相连,所述稳压输出端与第一反向输入端相连,所述第一反向输出端与第二反向输入端相连,所述第一反向输出端分别与第一常开开关(N1-A)及第三常开开关(N1-C)的控制端相连,所述第二反向输出端分别与第二常开开关(N1-B)及第四常开开关(N1-D)的控制端相连;补偿模块,所述补偿模块包括积分电路(30)及补偿力矩器(40),积分电路(30),所述积分电路(30)包括积分输入端及积分输出端,补偿力矩器(40),所述补偿力矩器(40)包括用于施加补偿力矩的线圈(RL),其中,所述积分输入端与滤波输出端相连,所述积分输出端与线圈(RL)的接电端相连。

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