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一种下肢绑缚结构及下肢外骨骼 

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申请/专利权人:长沙优龙机器人有限公司

摘要:本发明公开了一种下肢绑缚结构及下肢外骨骼,绑缚结构包括一端开口的固定支撑件以及置于固定支撑件内侧的弹性气囊,弹性气囊包括第一弹性部和第二弹性部,第二弹性部置于开口处两侧且分别与第一弹性部两侧连通,第一弹性部与第二弹性部充气状态下围成用于绑缚下肢的容纳空间;下肢外骨骼包括依次连接的腰部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼以及脚部外骨骼,下肢外骨骼还包括绑缚结构,绑缚结构分别安装在大腿外骨骼和小腿外骨骼内侧;本发明的支撑绑缚效果更好,而且操作更加方便,舒适度更高;其中充气可以采用电动或者手动充气,舒适度高而且单手即可操作,采用电动充气时可以自动化绑缚,穿戴更加快速且方便。

主权项:1.一种下肢绑缚结构,其特征在于,包括一端开口的固定支撑件1以及置于所述固定支撑件1内侧的弹性气囊2,所述弹性气囊2包括第一弹性部21和第二弹性部22,所述第二弹性部22置于所述开口处两侧且分别与第一弹性部21两侧连通,所述第一弹性部21与所述第二弹性部22充气状态下围成用于绑缚下肢的容纳空间3。

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