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申请/专利权人：欧若拉运营公司
摘要：本文中描述了用于改进自主交通工具（AV）的性能的技术。系统能够确定驾驶场景中的AV的规划，该规划优化AV的控制算法的初始成本函数。系统能够获得描述驾驶场景中的观察人类驾驶路径的数据。另外，系统能够针对多个成本维度中的每个成本维度确定将估计成本与观察人类驾驶路径的观察成本进行比较的量。此外，系统能够确定针对多个成本维度中的每个成本维度确定的量的和的函数。随后，系统能够使用优化算法来调整应用于多个成本维度的多个权重中的一个或多个权重以优化量的和的函数。
主权项：1.一种用于改进自主交通工具（AV）的性能的方法，所述方法包括：（a）确定驾驶场景中的所述AV的规划，所述规划优化所述AV的控制算法的初始成本函数，其中，所述初始成本函数包括多个成本维度和应用于所述多个成本维度的多个权重，并且其中，所述规划包括与所述多个成本维度相关联的多个估计成本；（b）获得描述所述驾驶场景中的观察人类驾驶路径的数据，其中，所述数据包括与所述初始成本函数的所述多个成本维度相关联的第一多个观察成本；（c）针对所述多个成本维度中的每个成本维度，确定将所述估计成本与所述观察人类驾驶路径的所述观察成本进行比较的量；（d）确定针对所述多个成本维度中的每个成本维度确定的所述量的和的函数；以及（e）使用优化算法来调整应用于所述多个成本维度的所述多个权重中的一个或多个权重以优化所述量的和的函数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧若拉运营公司 用于基于Pareto支配的学习的系统和方法
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