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申请/专利权人：大连理工大学
摘要：本发明提供一种可见光定位中基于分类提高光源鉴伪正确率的方法，属于导航定位技术领域。首先，通过基于向量积的手性鉴伪方法得出鉴伪结果；其次，在鉴伪结果后加入分类步骤，对鉴伪算法的结果进行处理和分类；最后，修正鉴伪结果。该分类步骤是将光源成像坐标和算法出错概率作为分类标准，将手性鉴伪结果分成可信度高的一类和可信度低的一类；若光源阵列被分到可信度高的一类，则可以信任手性鉴伪结果；若光源阵列被分到可信度低的一类，则需要修正性鉴伪结果。本发明加入了光源阵列成像坐标和算法出错概率两类数据，充分利用图像中的光源信息，减小了成像偏差造成的误差，能够显著提高鉴伪正确率，为后续利用光源进行准确定位提供方便。
主权项：1.一种可见光定位中基于分类提高光源鉴伪正确率的方法，其特征在于，所述的方法首先，通过基于向量积的手性鉴伪方法得出鉴伪结果；其次，在鉴伪结果后加入分类步骤，对鉴伪算法的结果进行处理和分类；最后，修正鉴伪结果，显著提高光源鉴伪的正确率，使定位结果更加可靠。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连理工大学 一种可见光定位中基于分类提高光源鉴伪正确率的方法
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