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申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要：本发明公开一种装载机工作装置的运动实时再现方法及系统，包括步骤：S1、约定装载机初始姿态、坐标原点、坐标轴方向，获取实车铰点坐标；S2、获取装载机各部分的高清图片；S3、加载图片到动画幕布，通过缩放以及旋转平移操作，保证图片中的铰接中心与实车测量的铰接中心坐标一致；推导工作装置铰点位置与动臂角度和摇臂角度的关系；编写函数，实现基于动臂角度和摇臂角度求解工作装置各铰点坐标的功能，以及图片绕指定旋转中心旋转指定角度的功能；S4、获取传感器信号，实现工作装置运动显示。本发明不需要复杂的建模和渲染，计算效率高，能够节省计算资源，具有非常好的实时性，可实现对装载机工作装置运动状态的再现。
主权项：1.一种装载机工作装置的运动实时再现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、约定装载机初始姿态、坐标原点、坐标轴方向，获取实车铰点坐标；S2、获取装载机各部分的高清图片；S3、加载图片到动画幕布，通过缩放以及旋转平移操作，保证图片中的铰接中心与实车测量的铰接中心坐标一致；推导工作装置铰点位置与动臂角度和摇臂角度的关系；编写函数，实现基于动臂角度和摇臂角度求解工作装置各铰点坐标的功能，以及图片绕指定旋转中心旋转指定角度的功能；S4、获取传感器信号，实现工作装置运动显示。
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