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申请/专利权人：杭州海康汽车软件有限公司

摘要：本申请是关于一种检测装置及检测方法，属于安全控制领域。所述装置包括：第一电源电路、第二电源电路、电源切换控制电路、异常电压模拟电路和处理单元；所述异常电压模拟电路用于模拟处在正常电压范围之外的故障电压信号，并向所述电源切换控制电路输出所述故障电压信号；所述电源切换控制电路用于响应于所接收到的故障电压信号，对所述第一电源电路和第二电源电路进行切换控制；所述处理单元用于根据切换控制的结果检测所述电源切换控制电路的正常异常情况。本申请能够提高安全性。

主权项：1.一种检测装置，其特征在于，包括：第一电源电路、第二电源电路、电源切换控制电路、异常电压模拟电路和处理单元；所述电源切换控制电路与所述处理单元、异常电压模拟电路、第一电源电路和第二电源电路相连，所述异常电压模拟电路还与所述处理单元相连，所述第一电源电路的输出端和所述第二电源电路的输出端与所述处理单元相连；所述异常电压模拟电路用于模拟处在正常电压范围之外的故障电压信号，并向所述电源切换控制电路输出所述故障电压信号；所述电源切换控制电路用于响应于所接收到的故障电压信号，对所述第一电源电路和第二电源电路进行切换控制；所述处理单元用于根据切换控制的结果检测所述电源切换控制电路的正常异常情况；所述处理单元与汽车包括的汽车部件相连，用于控制所述汽车部件；所述处理单元，还用于在所述第一电源电路异常时，向所述汽车部件对应的控制器发送第一切换命令，所述第一切换命令用于触发所述控制器在第一时间获取对所述汽车部件的控制权，所述第一时间位于当前时间之后；所述处理单元，还用于在第一时间之前所述电源切换控制电路检测出所述第一电源电路恢复正常时，向所述控制器发送第一停止命令，所述第一停止命令用于触发所述控制器停止获取所述汽车部件的控制权；所述电源切换控制电路包括异常检测单元、第三开关、锁存单元、反向单元和第四开关，所述异常检测单元与所述第一电源电路、所述异常电压模拟电路和所述锁存单元连接，所述锁存单元还与所述第三开关的控制端和所述反向单元连接，所述反向单元还与第四开关的控制端连接，所述第三开关连接所述第一电源电路的输出端和所述处理单元，所述第四开关连接所述第二电源电路的输出端和所述处理单元；所述异常检测单元，用于接收所述故障电压信号，检测出所述故障电压信号的电压大小处于所述正常电压范围之外，向所述锁存单元输入断开信号；所述锁存单元，用于锁存所述断开信号，并持续向所述第三开关的控制端、所述反向单元输入所述断开信号；所述第三开关，用于在所述断开信号的控制下断开所述第一电源电路的输出端与所述处理单元之间的电性连接；所述反向单元，用于对断开信号进行反转，得到闭合信号，向所述第四开关的控制端输入所述闭合信号；所述第四开关，用于在所述闭合信号的控制下闭合，使得所述第二电源电路的输出端与所述处理单元电性连接，所述第二电源电路给所述处理单元供电。

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