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申请/专利权人：三一重机有限公司
摘要：本发明提供了一种抓料臂及抓料机，涉及抓料机械技术领域。抓料臂包括一动力输出装置、第一动力臂、第二动力臂、第一传动装置及第二传动装置，第一动力臂可相对滑动的安装在第二动力臂上，动力输出装置的输出轴分别连接第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置用于驱动第一动力臂沿直线方向运动，第二传动装置用于驱动第二动力臂沿周向转动，且第一传动装置和第二传动装置不同时输出动力。本发明通过一个动力输出装置实现第一动力臂沿直线方向运动，实现第二动力臂带动第一动力臂周向转动，因此，本发明由一个动力源实现了两个方向的运动，结构简单，极大地降低了制造和维护成本。
主权项：1.一种抓料臂，其特征在于，包括一动力输出装置、第一动力臂、第二动力臂、第一传动装置及第二传动装置；所述第一动力臂可相对滑动的安装在所述第二动力臂上；所述动力输出装置的输出轴分别连接所述第一传动装置和所述第二传动装置，所述第一传动装置用于驱动所述第一动力臂沿直线方向运动，所述第二传动装置用于驱动所述第二动力臂沿周向转动，且所述第一传动装置和所述第二传动装置不同时输出动力；所述第二传动装置包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二输入端及相对的第二输出端，所述第二输入端连接所述输出轴，所述第二输出端连接所述第二动力臂；所述抓料臂还包括回程装置，所述回程装置用于驱动所述第一动力臂沿所述第一传动装置驱动方向相反的方向运动。
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