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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，公开了及一种抓钳部件、机械臂单元和手术机器人，抓钳部件包括抓钳、主体件、连接组件和驱动组件，抓钳包括两个钳头，主体件的内部设有滑道，抓钳与主体件相连接；连接组件的一端与抓钳相连接，另一端与驱动组件相连接，驱动组件能够驱动连接组件，驱动组件对连接组件的驱动力可调；其中，连接组件为刚性连接件；或者，连接组件包括液压缸和液压管，驱动组件包括液压泵，液压管的一端与液压泵相连通，另一端与液压缸相连通，液压缸具有驱动端，驱动端与抓钳相连接。本申请提供的抓钳部件、机械臂单元和手术机器，能够满足不同的夹持力需求，操作较为简便。
主权项：1.一种抓钳部件，其特征在于，包括抓钳11、主体件12、连接组件13和驱动组件14，所述抓钳11包括两个钳头111，所述主体件12的内部设有沿所述主体件12的长度方向延伸的滑道121，至少部分所述连接组件13可移动地设于所述滑道121内，所述抓钳11与所述主体件12相连接；所述连接组件13的一端与所述抓钳11相连接，所述连接组件13的另一端与所述驱动组件14相连接，所述驱动组件14能够驱动所述连接组件13，以带动两个所述钳头111相互靠近或分离，所述驱动组件14对所述连接组件13的驱动力可调；其中，所述连接组件13为刚性连接件；或者，所述连接组件包括液压缸和液压管133，所述驱动组件14包括液压泵143，所述液压管133的一端与液压泵143相连通，所述液压管133的另一端与所述液压缸相连通，所述液压缸具有可在所述滑道121内移动的驱动端，所述驱动端与所述抓钳11相连接。
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权利要求：
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