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斜臂机械手 

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申请/专利权人:宁波福来德智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开了斜臂机械手,具体涉及机械手领域,包括地面固定桩,还包括:所述地面固定桩的上端可拆卸设有横向电机,所述横向电机输出端固定设有转台,所述转台上端固定设有纵向电机;所述纵向电机输出端固定设有可以将机械臂进行横向移动的纵向调节装置,用于将机械臂的位置进行横向调整,从而使运用范围更广;所述纵向调节装置上端活动设有可以通过齿轮传动的方式进行伸缩机械臂的齿轮伸缩装置,用于通过齿轮传动的方式进行对机械臂实现伸缩,从而减少液压器反复工作导致发热的问题,避免液压伸缩器因发热寿命减少。本实用新型通过设有齿轮伸缩装置,有利于齿轮传动的方式进行对机械臂实现伸缩,从而减少液压器反复工作导致发热的问题。

主权项:1.斜臂机械手,包括地面固定桩(1),其特征在于,还包括:所述地面固定桩(1)的上端可拆卸设有横向电机(4),所述横向电机(4)输出端固定设有转台(5),所述转台(5)上端固定设有纵向电机(6);所述纵向电机(6)输出端固定设有可以将机械臂进行横向移动的纵向调节装置(2),用于将机械臂的位置进行横向调整,从而使运用范围更广;所述纵向调节装置(2)上端活动设有可以通过齿轮传动的方式进行伸缩机械臂的齿轮伸缩装置(3),用于通过齿轮传动的方式进行对机械臂实现伸缩,从而减少液压器反复工作导致发热的问题,避免液压伸缩器因发热寿命减少。

全文数据:

权利要求:

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