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一种点胶机取料机械手 

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申请/专利权人:清远华力数控科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种点胶机取料机械手,其包括安装座,所述安装座上安装有机械手本体;垂直螺纹杆,所述垂直螺纹杆上安装有锁定螺母,所述垂直螺纹杆底端与水平板顶面连接固定,所述活动板顶面螺纹安装有挤压螺栓;活动板,所述活动板贯穿限位窗,所述限位窗开设在水平板上,所述活动板底端固定有安装板,所述安装板底部垂直部分贯穿固定有气动伸缩杆,所述气动伸缩杆末端固定安装有夹板。该点胶机取料机械手,采用新型的结构设计,能够在机械手固定安装后,对机械手末端夹持机构的工作高度和夹持行程进行便捷的调整和固定,令机械手末端夹持机构能够适应生产线实际安装情况,保证机械手对产品的夹持转移效果,提高适用性。

主权项:1.一种点胶机取料机械手,其特征在于,其包括:安装座1,所述安装座1上安装有机械手本体2,所述机械手本体2末端固定有基板3,所述基板3上贯穿开设有稳定孔4,所述稳定孔4内贯穿安装有垂直螺纹杆5;垂直螺纹杆5,所述垂直螺纹杆5上安装有锁定螺母6,所述垂直螺纹杆5底端与水平板7顶面连接固定,所述水平板7顶面边缘通过轴承座旋转安装有调节螺纹杆8,所述调节螺纹杆8贯穿活动板9顶部,所述活动板9顶面螺纹安装有挤压螺栓10;活动板9,所述活动板9贯穿限位窗11,所述限位窗11开设在水平板7上,所述活动板9底端固定有安装板12,所述安装板12底部垂直部分贯穿固定有气动伸缩杆13,所述气动伸缩杆13末端固定安装有夹板14。

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