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申请/专利权人:徐州科悦电子科技有限公司
摘要:本发明公开了一种注塑件下料机械手。包括:滑臂滑动安装于支座上;夹爪组件固定在滑臂的执行端;滑块滑动安装于滑臂上,且与滑臂的滑动方向平行;滑块通过传动组件连接夹爪组件;当滑块处于第一工作位时,夹爪组件张开;当滑块处于第二工作位时,夹爪组件闭合;弹性元件连接在滑块与滑臂之间,为滑块提供由第二工作位朝向第一工作位移动的力;棘轮组件安装于滑块与滑臂之间;当棘轮组件处于工作状态时,允许滑块由第一工作位朝向第二工作位单向移动;驱动部用于驱动滑块移动。本发明简化了机械手执行端的传动结构,降低设备成本;夹爪组件的布局也更方便,可以做的更小,以适应狭小空间的作业,配合可更换夹爪,适用不同狭长空间内的产品夹取。
主权项:1.一种注塑件下料机械手,包括支座(1),其特征在于,还包括:滑臂(2),滑动安装于所述支座(1)上,滑臂(2)的执行端相对支座(1)具有最远位和最近位;夹爪组件(3),固定在滑臂(2)的执行端;滑块(4),滑动安装于所述滑臂(2)上,且与滑臂(2)的滑动方向平行;滑块(4)具有与滑臂(2)最近位同向的第一工作位,和与滑臂(2)最远位同向的第二工作位;所述滑块(4)通过传动组件(8)连接所述夹爪组件(3);当滑块(4)相对于滑臂(2)处于第一工作位时,夹爪组件(3)处于张开状态;当滑块(4)相对于滑臂(2)处于第二工作位时,夹爪组件(3)处于闭合状态;弹性元件(6),连接在滑块(4)与滑臂(2)之间,为滑块(4)提供由第二工作位朝向第一工作位移动的力;棘轮组件(7),安装于滑块(4)与滑臂(2)之间;当棘轮组件(7)处于工作状态时,允许滑块(4)由第一工作位朝向第二工作位单向移动;棘轮组件(7)上具有用于解锁棘轮组件(7)工作状态的解锁组件(71);驱动部(5),用于驱动滑块(4)移动。
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