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申请/专利权人：中交一公局海威工程建设有限公司;中交一公局集团有限公司;中交一公局(青岛)工程有限公司

摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种建筑装配件机械手，包括滑轨和滑块，所述滑块滑动设置于滑轨中，所述滑块的下表面转动设置有伸缩件一，且伸缩件一的伸缩端固定设置有安装块，所述安装块的两侧外壁均开设有活动口，且活动口中活动设置有移动件，所述移动件远离安装块的一端固定设置有夹持板，还包括：托举机构，所述托举机构设置于夹持板中，用于托举夹持板之间的待转运建筑装配件；稳定机构，所述稳定机构设置于滑块和安装块之间，用于滑块移动时维持安装块的稳定；抵持机构。本发明可以实现对不同尺寸的建筑装配件进行抓取并快速进行转移，同时可以保证转运过程中建筑装配件的稳定性，使用效果更佳。

主权项：1.一种建筑装配件机械手，包括滑轨和滑块，所述滑块滑动设置于滑轨中，其特征在于，所述滑块的下表面转动设置有伸缩件一，且伸缩件一的伸缩端固定设置有安装块，所述安装块的两侧外壁均开设有活动口，且活动口中活动设置有移动件，所述移动件远离安装块的一端固定设置有夹持板，还包括：托举机构，所述托举机构设置于夹持板中，用于托举夹持板之间的待转运建筑装配件，所述托举机构包括开设于夹持板外壁的安装口，所述夹持板的上表面开设有固定口，且固定口中固定设置有伸缩件二，所述伸缩件二的伸缩端设置有升降板，且升降板位于安装口中，所述升降板的下表面固定设置有等距离分布的插杆，所述安装口的内壁固定设置有限位杆，所述限位杆的外侧套接有托板，且托板的下表面和安装口的底部内壁相贴合，所述托板的上表面开设有插槽，且插杆和插槽之间相契合；稳定机构，所述稳定机构设置于滑块和安装块之间，用于滑块移动时维持安装块的稳定，所述稳定机构包括转动设置于滑块下表面的活动杆以及转动设置于安装块上表面的活动套筒，所述活动套筒套接于活动杆的外侧，所述滑块的下表面固定设置有弧形杆，且弧形杆的外侧套接有弧形筒，所述弧形筒的端部和活动杆的外壁固定连接，所述弧形杆的外侧套接有弹性件一，所述弹性件一的一端和滑块的下表面相连接，且弹性件一的另一端和弧形筒的顶端相连接；抵持机构，所述抵持机构设置于安装块中，用于抵持待转运建筑装配件的上表面；驱动机构，所述驱动机构设置于安装块中，用于带动移动件在活动口中移动，所述驱动机构包括固定设置于安装块一侧外壁的驱动件，所述驱动件的驱动端设置有转轴，且转轴贯穿所述安装块，所述移动件中设置有连接组件，所述转轴的外壁固定设置有齿轮，所述活动口的顶部内壁和底部内壁均活动设置有移动板，所述移动板的端部和连接组件相连接，所述移动板的外壁开设有等距离分布的齿槽，且齿轮和齿槽之间相啮合，所述连接组件包括设置于活动口中的推拉板，所述移动板的端部和推拉板的外壁固定连接，所述移动件中还开设有安装腔，所述推拉板远离移动板的一侧外壁固定设置有伸缩杆，且伸缩杆贯穿所述移动件，所述伸缩杆的端部位于安装腔中，且伸缩杆的端部固定设置有挡板，所述伸缩杆的外侧套接有弹性件二，且弹性件二位于安装腔中。

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