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申请/专利权人：湖南工程学院

摘要：本发明公开了一种竹节纱线参数智能采集装置及测试方法，采集装置包括纱线图像采集装置、纱线自动横移装置、纱线张力调整装置、纱线收集装置、微机控制装置；所述的扫描装置安装在箱体的内部；纱线自动横移装置安装在箱体内部上侧；纱线张力调整装置安装在箱体两端；纱线收集装置安装在箱体后侧的纱线出口下侧。本发明在竹节纱线参数智能检测的同时，采用图像处理技术获得竹节纱线的外观图像，利用图像边缘化和滤波二值化处理技术，得出竹节纱线的竹节倍数、竹节间隔、竹节长度等参数。同时实现了竹节纱线参数测量过程中的纱线长度、张力及速度等任意可调，测试过程的智能化控制。

主权项：1.一种竹节纱线参数智能采集装置，其特征是：包括箱体、纱线筒底座、纱线张力调整装置、纱线自动横移装置、纱线图像采集装置、纱线收集装置及计算机；所述的纱线筒底座、纱线自动横移装置和纱线图像采集装置设置在箱体内部，纱线筒底座位于箱体的前端处；纱线张力调整装置对纱线张力进行调节，纱线图像采集装置包括投影灯、摄像头、图像采集底板及图像采集盖板，所述的图像采集底板和图像采集盖板固定安装在箱体内，图像采集盖板位于图像采集底板的正上方，图像采集底板和图像采集盖板相对的面上分别设有一个弧形的凹槽，两弧形凹槽同轴；所述的图像采集底板上的凹槽镀不锈钢层；所述的投影灯安装在图像采集盖板的凹槽内壁上，所述的摄像头安装在图像采集底板和图像采集盖板之间，镜头朝向凹槽中心；所述的纱线自动横移装置能将竹节纱线从图像采集底板的凹槽的一端牵引至另一端；纱线收集装置安装在箱体的一端，用于收集纱线；纱线自动横移装置、投影灯、摄像头分别与计算机连接；所述的摄像头能转动，使得摄像头镜头中心与纱线的连线能相对于水平面的夹角变化；所述的纱线自动横移装置包括步进电机I、滑块、导轨、液压缸及纱线固定座；导轨固定安装在箱体内，滑块置于导轨上，导轨上设有凹槽，滑块内壁上设有滚轮，滚轮置于凹槽内；滑块上安装有步进电机I，步进电机I通过传动装置与滚轮连接；所述的液压缸安装在滑块上，液压缸的轴线垂直于导轨设置；所述的纱线固定座安装在液压缸的活塞杆的端部，纱线固定座高于图像采集底板的顶面；步进电机I、液压缸与计算机连接；所述的纱线张力调整装置包括一个张力辊I和三根张力辊Ⅱ，张力辊I设置在箱体的前端，张力辊Ⅱ设置在箱体后端，张力辊I和三根张力辊Ⅱ平行设置，三根张力辊Ⅱ呈正三角形状分布；所述的纱线收集装置设置在箱体后端，位于三根张力辊Ⅱ下方；纱线收集装置包括步进电机Ⅱ、纱线导向轮、集纱辊；所述的步进电机Ⅱ安装在箱体后端面上，与集纱辊的一端连接；所述的纱线导向轮安装在箱体后端面上，位于集纱辊的上方；步进电机Ⅱ与计算机连接。

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