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基于模型的钳口中分类器 

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申请/专利权人:爱惜康有限责任公司

摘要:本发明提供了一种超声装置,该超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统,其中该系统包括联接到超声刀的超声换能器。本发明还提供了一种用于评估超声装置的端部执行器的状态是对应于打开且无负载、末端咬合、在潮湿油鞣革上的末端咬合、完全咬合、在干燥或潮湿油鞣革上的完全咬合还是钳口夹具中的钉的方法,该方法包括将由幅值和频率限定的驱动信号施加到该超声换能器,将扫描驱动信号的从该电磁超声系统的第一谐振以下到该第一谐振以上的该频率,测量并记录阻抗导纳圆变量Re、Ge、Xe和Be,将所测量的阻抗导纳圆变量Re、Ge、Xe和Be与参考阻抗导纳圆变量Rref、Gref、Xref和Bref进行比较,并且基于该比较的结果来确定该端部执行器的状态或状况。机电超声系统可包括实现该方法的控制电路。

主权项:1.一种超声外科器械,包括:超声机电系统,所述超声机电系统包括超声换能器,所述超声换能器经由超声波导联接到超声刀;钳口夹具;以及发生器,所述发生器被配置成能够向所述超声换能器供应功率,其中所述发生器包括控制电路,所述控制电路被配置成能够:使驱动电路向所述超声换能器施加驱动信号,其中所述驱动信号是由幅值和频率限定的周期性信号;使所述驱动信号的所述频率从所述超声机电系统的第一谐振以下到所述第一谐振以上进行扫描;测量并记录阻抗导纳圆变量Re、Ge、Xe和Be,其中Re为测得的电阻,Ge为测得的电导,Xe为测得的电抗,Be为测得的电纳;将所测量的阻抗导纳圆变量Re、Ge、Xe和Be与参考阻抗导纳圆变量Rref、Gref、Xref和Bref进行比较,其中Rref为参考电阻,Gref为参考电导,Xref为参考电抗,Bref为参考电纳;并且基于比较的结果来确定所述超声外科器械的端部执行器的状态或状况。

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权利要求:

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