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一种杯口杯底一体焊接方法 

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申请/专利权人:浙江明科自动化科技有限公司

摘要:本发明涉及杯子焊接设备领域,具体公开了一种杯口杯底一体焊接方法,包括杯体输送设备、压接装置、机械手、杯底送料装置和焊接装置,机械手以及杯底送料装置将上述设备通过有序的结合起来,进而能够实现对直口杯口、直口杯底、弧口杯口和弧口杯底的适应性加工焊接,从而节省人工成本、场地成本,以及提升工作效率。

主权项:1.一种杯口杯底一体焊接方法,包括杯口杯底一体焊接系统,其特征在于,包括第一传送线P1,用于传送杯体;第一压接装置P2,与第一传送线P1配合,当需要加工直口杯胆与杯体时,第一压接装置P2将通过的杯体和直口杯胆进行压接;当需要加工弧口杯胆时,第一压接装置P2停止动作;第一机械手P3,用于将处于被第一压接装置P2加工之后的杯体夹取,并且放入杯口焊接装置P4中,并且当杯口焊接装置(P4)完成杯口焊接之后,将完成杯口焊接的杯体夹取再放入第二压接装置(P6);杯口焊接装置P4,用于焊接杯体与直口杯胆或者杯体与弧口杯胆;杯底送料装置P5,用于与第二压接装置P6配合或者与杯底焊接装置P7配合,当需要加工直口杯底时,杯底送料装置P5将直口杯底送至第二压接装置P6处;当需要加工弧口杯底6时,杯底送料装置P5将弧口杯底6送至杯底焊接装置P7处;第二压接装置P6,用于压接直口杯底与杯体,或者用于转接放置将要焊接弧口杯底的杯体,当需要加工直口杯底时,第一机械手P3将完成杯口焊接的杯体夹取至已经预置直口杯底的第二压接装置P6中;当需要加工弧口杯底时,第一机械手将完成杯口焊接的杯体放入第二压接装置中,并且第二压接装置不动作;第二机械手P8,将处于第二压接装置P6中的杯体取出,并且放入至杯底焊接装置P7;杯底焊接装置P7,用于焊接杯体与直口杯底或者杯体与弧口杯底6;第二传送线P9,当杯底焊接装置P7完成杯底的焊接之后,第二机械手P8将杯体取出并放入第二传送线P9;所述杯口焊接装置P4和杯底焊接装置P7均设置有用于调整焊接枪2发射角度和发射距离的调整支架。

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