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申请/专利权人：广州博沃科技有限公司

摘要：本发明公开了一种双线纸箱码垛装置及其工作方法，涉及码垛设备领域，包括第一输送机构、第二输送机构、码垛机构和控制系统。本发明中的双线纸箱码垛装置通过设置第一输送机构、第二输送机构和码垛机构，本装置中的两条纸箱输送线共用一组码垛机构进行码垛，且两条纸箱输送线共用一台自动栈板机，如此做不仅节约了成本，还能减少占地面积，提高了空间利用率。

主权项：1.一种双线纸箱码垛装置，其特征在于，包括：第一输送机构100，其包括：第一纸箱输送线110，用于输送纸箱；第一整理机构120，安装在所述第一纸箱输送线110出料端的一侧，用于将多个纸箱拍齐后并进行输送；第一双层输送线150，用于输送栈板；第一取料板130，安装在所述第一整理机构120出料端的一侧，用于承托经所述第一整理机构120拍齐后的多个纸箱；第一栈板升降输送线140，位于所述第一整理机构120和第一双层输送线150之间，可从垂直方向和水平方向输送栈板，用于将所述第一双层输送线150底层输送线输送的栈板移动到上层输送线上；第二输送机构200，其包括：第二纸箱输送线210，用于输送纸箱；第二整理机构220，安装在所述第二纸箱输送线210出料端的一侧，用于将多个纸箱拍齐后并进行输送；第二双层输送线250，用于输送栈板；第二取料板230，安装在所述第二整理机构220出料端的一侧，用于承托经所述第二整理机构220拍齐后的多个纸箱；第二栈板升降输送线240，位于所述第二整理机构220和第二双层输送线250之间，可从垂直方向和水平方向输送栈板，用于将所述第二双层输送线250底层输送线输送的栈板移动到上层输送线上；码垛机构300，安装在所述第一双层输送线150和第二双层输送线250之间；控制系统，用于根据栈板上码垛纸箱的综合信息，分析处理后调节所述第一双层输送线150和第二双层输送线250的运行速度；所述控制系统包括：数据采集模块，用于采集栈板上码垛完成后待输送纸箱的综合信息，其中，综合信息包括纸箱的重量、高度、体积、相邻纸箱之间的摩擦系数、纸箱间的空隙率、纸箱码垛的倾斜角度和栈板的变形率；数据分析模块，用于根据综合信息生成纸箱码垛稳定性系数，并根据纸箱码垛稳定性系数判断生成相应的双层输送线速度等级；控制模块，用于根据相应的双层输送线速度等级，控制第一双层输送线150和第二双层输送线250的输送速度；指示灯模块，用于根据双层输送线速度等级，控制指示灯发出不同颜色的灯光；其中，纸箱码垛稳定性系数的生成方式如下： 所述双层输送线速度等级包括一级移动速度、二级移动速度和三级移动速度，其中一级移动速度、二级移动速度和三级移动速度依次递减，三级移动速度为静止；所述双层输送线速度等级的生成方式如下：预设纸箱码垛稳定性系数第一阈值和第二阈值分别为S1和S2，所述S1＞S2；若纸箱码垛稳定性系数≥S1，此时，数据分析模块生成一级移动速度；若S1＞纸箱码垛稳定性系数≥S2，此时，数据分析模块生成二级移动速度；若纸箱码垛稳定性系数＜S2，此时，数据分析模块生成三级移动速度；其中，所述码垛机构300将第一整理机构120拍齐后的多个纸箱码垛在第一双层输送线150上的栈板顶面；所述码垛机构300将第二整理机构220拍齐后的多个纸箱码垛在第二双层输送线250上的栈板顶面。

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