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一种纸箱抓取机械手 

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申请/专利权人:盐城工学院技术转移中心有限公司

摘要:本申请的一种纸箱抓取机械手,包括:基座,所述基座与机械臂可拆卸连接;滑动组件,所述滑动组件包括安装框及滑轨,所述安装框的上端面与所述基座连接,其下端面与滑轨连接;左夹臂和右夹臂,所述左夹臂与所述右夹臂可沿所述滑轨的长度方向来回滑动;驱动组件,所述驱动组件包括滚珠丝杠机构及气缸驱动件,所述滚珠丝杠机构用于驱动所述左夹臂与右夹臂相向运动,所述气缸驱动件与滑轨滑动连接,所述气缸驱动件的执行端分别与所述左夹臂和右夹臂相连接。本实用新型的机械手解决了由于气缸行程过长导致的抖动,提高了抓取纸箱过程的稳定性。

主权项:1.一种纸箱抓取机械手,其特征在于,包括:基座,所述基座与机械臂可拆卸连接;滑动组件,所述滑动组件包括安装框及滑轨,所述安装框的上端面与所述基座连接,其下端面与滑轨连接;左夹臂和右夹臂,所述左夹臂与所述右夹臂可沿所述滑轨的长度方向来回滑动;驱动组件,所述驱动组件包括滚珠丝杠机构及气缸驱动件,所述滚珠丝杠机构用于驱动所述左夹臂与右夹臂相向运动,所述气缸驱动件与滑轨滑动连接,所述气缸驱动件的执行端分别与所述左夹臂和右夹臂相连接。

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权利要求:

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