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一种纸箱快速开箱机 

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申请/专利权人:惠州艺都文化用品有限公司

摘要:本申请涉及一种纸箱快速开箱机,涉及开箱机的技术领域,包括架体、折合机构和密封机构,折合机构包括:折合板一和折合板二,设置在架体上且呈水平状态,设置在折合板一上表面上,折合板一和折合板二配合实现对纸箱相对两个底板进行折合;两个导向杆,设置在架体上;纸箱移动实现两个底板的折合后再通过两个导向杆实现其他两个底板折合;吸附座,先后对纸箱相互垂直的相邻两侧壁进行吸附定位;机械手,用于驱动吸附座转动和移动。本申请通过机械手实现纸箱整个过程中的转动和移动,使得纸箱在抓取输送过程中即能打开纸箱且进行定位,同时通过折合板一和折合板二配合两个导向杆实现底板的折合,因此提高了开箱效率和效果,同时还节省了能源。

主权项:1.一种纸箱快速开箱机,其特征在于:包括架体(1),所述架体(1)上设置有折合机构(2)和密封机构(4),所述折合机构(2)包括:折合板一(21)和折合板二(22),所述折合板一(21)设置在架体(1)上且呈水平状态,所述折合板二(22)设置在折合板一(21)上表面上且倾斜向上设置并位于折合板一(21)远离密封机构(4)一侧,所述折合板二(22)顶端到密封机构(4)之间的距离大于底端到密封机构(4)之间的距离,所述折合板一(21)和折合板二(22)配合实现对纸箱(15)相对两个底板进行折合;两个导向杆(23),两个所述导向杆(23)设置在架体(1)上且位于折合板一(21)靠近密封机构(4)一侧,两个所述导向杆(23)靠近密封机构(4)一端之间的距离小于远离密封机构(4)一端之间的距离;所述纸箱(15)移动实现两个底板的折合后再通过两个导向杆(23)实现其他两个底板折合;吸附座(3),所述吸附座(3)先后对纸箱(15)相互垂直的相邻两侧壁进行吸附定位;机械手(24),所述机械手(24)用于驱动吸附座(3)转动和移动,所述吸附座(3)先对纸箱(15)其中一侧壁进行吸附定位且在机械手(24)驱动下带动纸箱(15)移动和转动,所述纸箱(15)在重力作用下转动后打开且使得纸箱(15)另一侧壁抵靠到吸附座(3)上并通过吸附座(3)进行吸附定位;所述纸箱(15)在机械手(24)驱动下依次实现折合和密封;所述纸箱(15)移至折合板一(21)上方时呈倾斜状态且顶端到密封机构(4)之间的距离小于底端到密封机构(4)之间的距离,所述纸箱(15)下移与折合板一(21)接触后实现第一块底板折合,所述纸箱(15)水平远离密封机构(4)后与折合板二(22)接触且实现第二块底板折合,所述纸箱(15)下移和转动且使得纸箱(15)呈水平状态并使得两个底板抵靠在折合板一(21)上维持两个底板折合状态。

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