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申请/专利权人：优佰佳智能科技(盐城)有限公司
摘要：本发明公开了一种智能制造用开箱装配机器人，包括底板，本发明涉及包装技术领域。该智能制造用开箱装配机器人，达到对堆叠的纸箱进行吸取、开箱以及套箱包装操作，能够将堆叠的纸箱快速开箱并套设在产品外侧，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强的效果，利用机器人主体将开箱后的纸箱灵活转移至包装工位进行套箱操作，在开箱过程中辅助纸箱底面向下运动，避免纸箱在开箱过程中反折，提高开箱成功率，同时能够对底层纸箱进行位置矫正，避免纸箱位置偏移，提高开箱稳定型，行走机构的设置，可以将展开的纸箱移动到需要进行包装的地方，方便人工进行操作。
主权项：1.一种智能制造用开箱装配机器人，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部固定连接有支撑杆2，并且支撑杆2的顶部固定连接有机械臂3，所述机械臂3的输出端固定连接有固定杆4，并且固定杆4的底端固定连接有固定板5，所述固定板5的两侧均固定连接有连接板6，并且连接板6的一侧固定连接有翻板7，所述底板1的底部设置有行走机构8，所述翻板7顶部一侧的前后均固定连接有电动伸缩杆9，并且电动伸缩杆9的输出端固定连接有推板10，所述翻板7底部一侧的前后均固定连接有竖板11，并且两个竖板11的内部均转动连接有活动杆12，两个所述活动杆12相对的一端之间固定连接有旋转板13，并且活动杆12的一端固定连接有齿轮14，所述推板10的底部贯穿推板10并延伸至翻板7的下方，所述推板10延伸至翻板7下方的一侧固定连接有活动板15，并且活动板15顶部的一侧固定连接有与齿轮14相啮合的齿牙16，所述活动板15的底部设置有第一吸盘17。
全文数据：
权利要求：
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