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申请/专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
摘要：本申请提供了一种电动夹爪，包括壳体、电机、夹持组件以及减速箱；减速箱连接于所述壳体的一端，并与壳体共同限定了具有一侧开口的容置腔；电机设于容置腔内且与减速箱连接，夹持组件设于容置腔内并与减速箱连接，夹持组件与电机位于减速箱的同一侧且并列设置；夹持组件还包括丝杆和设置于丝杆上的两个滑动单元，丝杆的一端与减速箱连接，使得电机转动时能够带动丝杆转动，两个滑动单元和丝杆的连接配置为丝杆转动时能够驱使两个滑动件沿丝杆的轴向实现相向或反向的滑动。本申请提供的电动夹爪，通过在电机和夹持组件的同一侧采用减速机传动设置，在不增大电动夹爪体积的同时，增加了夹持组件的夹持力，能够满足更多的场景需求。
主权项：1.一种电动夹爪，其特征在于，所述夹爪包括壳体、电机、夹持组件以及减速箱；所述减速箱连接于所述壳体的一端，并与所述壳体共同限定了具有一侧开口的容置腔；所述电机设于所述容置腔内且与所述减速箱连接，所述夹持组件设于所述容置腔内并与所述减速箱连接，所述夹持组件与所述电机位于所述减速箱的同一侧且并列设置；所述夹持组件还包括丝杆和设置于所述丝杆上的两个滑动单元，所述丝杆的一端与所述减速箱连接，使得所述电机转动时能够带动所述丝杆转动，所述两个滑动单元和所述丝杆的连接配置为所述丝杆转动时能够驱使所述两个滑动单元沿所述丝杆的轴向实现相向或反向的滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大寰机器人科技有限公司 电动夹爪
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