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适用斜插组装的组装头、斜插组装方法及移动终端组装机 

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申请/专利权人:南昌勤胜电子科技有限公司

摘要:本发明涉及自动化组装领域,公开了一种适用斜插组装的组装头、斜插组装方法及移动终端组装机,所述组装头包括固定座、吸附块、顶块及下压机构;所述吸附块与固定座滑动连接,所述顶块连接于固定座的第一侧,所述吸附块的底部设置有吸嘴,所述吸嘴用于吸附待组装工件;所述顶块的底端用于与待组装工件的第一端相抵并使待组装工件的第二端向上抬起;所述固定座在与第一侧相对的第二侧设置有用于供待组装工件的第二端抵接的第一限位块;所述下压机构连接固定座并用于对待组装工件施加向下的压力,使所述待组装工件能够通过被向下推动而固定在指定工件上;本申请主要解决如何有利于通过自动化的方式去实现主板和壳体框架斜插组装的技术问题。

主权项:1.一种适用斜插组装的组装头,其特征在于,包括固定座、吸附块、顶块及下压机构;所述吸附块与所述固定座于竖直方向滑动连接,所述顶块连接于所述固定座的第一侧,所述吸附块的底部设置有吸嘴,所述吸附块相对于所述固定座在竖直方向上移动的路径包括第一位置及位于所述第一位置上方的第二位置;当所述吸附块位于所述第一位置时,所述吸嘴用于吸附待组装工件;当所述吸附块向所述第二位置移动时,所述顶块的底端用于与所述待组装工件的第一端的顶面相抵并使所述待组装工件的第一端受到向下的作用力,以使所述待组装工件上与所述第一端相对的第二端向上抬起;所述固定座在与所述第一侧相对的第二侧设置有至少一个第一限位块,所述第一限位块用于供所述待组装工件上已向上抬起的第二端抵接,以限制所述待组装工件的倾斜姿态;所述下压机构连接所述固定座并用于对所述待组装工件施加向下的压力,使所述待组装工件能够通过被向下推动而固定在指定工件上。

全文数据:

权利要求:

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