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申请/专利权人：珠海市钧兴机电有限公司

摘要：本发明公开了一种传动结构组装方法，应用于传动结构组装设备，设备包括旋转载台机构、第一压装机构、顶推机构、第二压装机构、物料翻转机构、供料机构和取料机构，第一压装机构、旋转载台机构、顶推机构和第二压装机构沿第一方向顺序布置，旋转载台机构的邻侧设置有压紧机构，物料翻转机构设置有翻转夹爪。传动结构组装方法通过第一压装机构可以完成传动轴第一端的零件组装，旋转载台机构对传动轴进行换向以便于完成传动轴第二端的零件组装，以及通过第二压装机构完成铜管的组装，其中通过供料机构、取料机构和物料翻转机构可以实现零件的自动化上料，整体组装效率高。

主权项：1.一种传动结构组装方法，其特征在于，应用于传动结构组装设备，所述传动结构组装设备包括旋转载台机构（100）、第一压装机构（200）、顶推机构（300）、第二压装机构（400）、物料翻转机构（500）、供料机构（600）和取料机构（700），所述第一压装机构（200）、所述旋转载台机构（100）、所述顶推机构（300）和所述第二压装机构（400）沿第一方向顺序布置，所述旋转载台机构（100）的邻侧设置有压紧机构（140），所述物料翻转机构（500）设置有翻转夹爪（510），所述第二压装机构（400）包括第二直线模组（410）、第三直线模组（420）和承载夹具（430），所述第三直线模组（420）安装在所述第二直线模组（410）上且运动方向相同，所述承载夹具（430）安装在所述第三直线模组（420）上，所述传动结构组装方法包括：将待组装的传动轴（10）放置在所述旋转载台机构（100）上以及将待组装的铜管（70）放置在所述第二压装机构（400）上；启动组装，并通过所述压紧机构（140）将所述传动轴（10）压紧；按照预设的组装顺序，通过所述取料机构（700）从所述供料机构（600）中将待组装的零件转移到所述物料翻转机构（500）的翻转夹爪（510）上；通过所述翻转夹爪（510）将所述零件翻转预设角度，并移动到所述第一压装机构（200）和所述传动轴（10）之间；通过所述第一压装机构（200）对所述零件和所述传动轴（10）进行对位及压装，并通过所述顶推机构（300）为所述传动轴（10）提供反向支撑；将所述翻转夹爪（510）复位，并通过所述取料机构（700）从所述供料机构（600）中将下一个零件转移到所述翻转夹爪（510）上，且通过所述第一压装机构（200）进行对位及压装，直至完成所述传动轴（10）第一端的零件组装，得到第一半成品；通过所述旋转载台机构（100）将所述第一半成品换向，以使所述传动轴（10）的第二端朝向所述第一压装机构（200）；按照预设的组装顺序，通过所述取料机构（700）从所述供料机构（600）中将所述传动轴（10）第二端待组装的零件转移到所述物料翻转机构（500）的翻转夹爪（510）上，并通过所述第一压装机构（200）进行对位及压装，直至完成所述传动轴（10）第二端的零件组装，得到第二半成品；通过所述第二直线模组（410）带动所述第三直线模组（420）和所述承载夹具（430）朝所述传动轴（10）方向移动，以通过所述承载夹具（430）将所述铜管（70）从所述传动轴（10）的第一端插入到预定深度；通过所述第三直线模组（420）带动所述承载夹具（430）继续移动，以使所述铜管（70）从所述传动轴（10）的第二端伸出，以完成传动结构的组装。

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