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一种双驱式电动滩涂车 

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申请/专利权人:浙江工业大学之江学院

摘要:本发明公开了一种双驱式电动滩涂车,包括左电机、右电机、左主动轮、右主动轮、操作系统以及控制系统,操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架,右操作杆与行星齿轮架固定连接,左操作杆与左半轴固定连接,左半轴和右半轴端部均设有太阳锥齿轮,行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮,两个太阳锥齿轮均分别与行星锥齿轮啮合,行星齿轮架上设有右角度传感器,左半轴上设有左角度传感器;控制系统分别与左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接。本发明通过左操作杆和右操作杆分别驱动车辆两侧的车轮,结构简单、操作简便,并且当车辆需要直行时,仅需操作一个操作杆即可实现。

主权项:1.一种双驱式电动滩涂车,包括左电机、右电机、左主动轮以及右主动轮,所述左电机和右电机分别用于驱动所述左主动轮和右主动轮,其特征在于,还包括:操作系统,所述操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架,所述右操作杆与所述行星齿轮架固定连接,所述左操作杆与所述左半轴固定连接,所述左半轴和右半轴相互靠近的端部均设有太阳锥齿轮,所述行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮,两个所述太阳锥齿轮均分别与两个所述行星锥齿轮啮合,所述行星齿轮架上设有右角度传感器,所述左半轴上设有左角度传感器;以及控制系统,所述控制系统分别与所述左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接,所述控制系统根据所述左角度传感器和右角度传感器采集的角度信号控制所述左电机和右电机的转向和转速;所述双驱式电动滩涂车包括底盘和分别设置于底盘两侧的车架;所述左半轴和右半轴分别通过支架设置于所述底盘底面,所述左半轴和右半轴的轴线在同一条直线上;所述行星齿轮架可转动地设置于所述右半轴上;所述行星齿轮架上开设有右操作杆固定槽,所述左半轴上设有左操作杆固定槽,所述左操作杆的底端和右操作杆的底端分别固定插接在所述左操作杆固定槽和右操作杆固定槽内;所述车架两侧分别设有履带、用于支撑履带的若干支撑轮和张紧轮,所述左主动轮和右主动轮分别带动车架两侧的履带运行。

全文数据:

权利要求:

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